欲究丹砂理，幽玄无处寻。不离铅与汞，无出水中金。
金欲炼时须得水，水遇土兮终不起。但知火候不参差，自得还丹微妙旨。
人世分明知有死，刚只留心恋朱紫。岂知光景片时间，将谓人生长似此。
何不回心师至道？免逐年光虚自老。临樽只解醉醺酣，对镜方知渐枯槁。
二郎切切听我语，仙乡咫尺无寒暑。与君说尽只如斯，莫恋娇奢不肯去。
感君恩义言方苦，火急回心求出路。吟成数句赠君辞，不觉便成今与古。
这首诗是一首赠诗，作者通过诗歌表达了对友人的劝勉与祝福。
首句“欲究丹砂理”，意思是想要探究丹砂的奥秘原理。丹砂是一种珍贵的矿物，常被用来炼制药物和制作饰品。在这里，丹砂可能指的是一种神秘的力量或道理。
第二句“幽玄无处寻”，意思是这种力量或道理深奥难测，难以寻找。这里的“幽玄”表示神秘、深奥。
第三句“不离铅与汞”，意味着它与铅和汞有着密切的联系。铅和汞是两种常见的金属元素，它们在化学反应中会产生氢气，从而产生能量。这里的“不离”表示它们总是相互伴随，无法分离。
第四句“无出水中金”，意思是它们不会从水中提取出金子。这里的“水”指的是水环境，“金”指的是金矿。这句话强调了物质的不可再生性，即金子不会从水中提取出来。
接下来四句主要论述如何炼制这种神秘力量或道理。诗人指出，要想炼制出这种力量或道理，必须掌握火候的把握。火候是指火的温度和时间，只有恰当地控制火候，才能使丹药中的矿物质转化为有用的物质。同时，炼制过程中还需要加入水和土，这是为了调节温度和湿度，使丹药中的矿物质能够更好地溶解和转化。
第五句“人世分明知有死”，意指世间的人们都知道生命是有限的，终将死去。这句诗反映了人类对生死的认识和接受。
第六句“刚只留心恋朱紫”，意思是人们在追求名利时往往会迷失自己，过分在意外在的荣耀和财富。这里用“朱紫”来指代荣华富贵，暗示人们应当远离这种追逐，保持内心的宁静和纯净。
第七句“岂知光景片时间”，意指人们往往忽略了时间的宝贵和短暂。这里强调了珍惜时光的重要性。
第八句“将谓人生长似此”，意指人们常常把人生看作是一种常态，没有意识到人生的真正价值和意义。这里的“长似此”表示人们应该追求更有意义的生活方式和目标。
接下来两句“何不回心师至道？免逐年光虚自老”，意指为什么不回归内心的真道呢？这样可以避免年复一年地虚度光阴而变得苍老。这里的“师至道”表示学习并遵循内心的真道。
第九句“临樽只解醉醺酣”，意指面对酒杯时只会沉溺于酒色之中。这里的“醉醺酣”表示陶醉于酒色之中。
第十句“对镜方知渐枯槁”，意指照镜子时才会意识到自己逐渐变得憔悴不堪。这里的“枯槁”表示憔悴、枯萎。
最后两句“二郎切切听我语，仙乡咫尺无寒暑”，意指请二郎神仔细聆听我的诉说，仙境虽然近在咫尺，却永远也不会感受到寒冷和暑热。这里的“二郎神”是中国古代神话中的一位神祇，象征着超凡脱俗的境界。这两句话表达了诗人对于仙境的向往之情，也暗示了他对于现实生活的不满和渴望逃离的欲望。
整首诗歌通过对丹砂的探讨和对人生、时间的感悟，传达了一种对于超脱世俗、追求精神境界的渴望。同时，它也反映了诗人对于功名利禄的追求和对于人生意义的思考。