往往虽相见，飘飘愧此身。
不关轻绂冕，俱是避风尘。
一别星桥夜，三移斗柄春。
败亡非赤壁，奔走为黄巾。
子去何潇洒，余藏异隐沦。
书成无过雁，衣故有县鹑。
恐惧行装数，伶俜卧疾频。
晓莺工迸泪，秋月解伤神。
会面嗟黧黑，含悽话苦辛。
接舆还入楚，王粲不归秦。
锦里残丹灶，花溪得钓纶。
消中只自惜，晚起索谁亲。
伏柱闻周史，乘槎有汉臣。
鸳鸿不易狎，龙虎未宜驯。
客则挂冠至，交非倾盖新。
由来意气合，直取性情真。
浪迹同生死，无心耻贱贫。
偶然存蔗芋，幸各对松筠。
粗饭依他日，穷愁怪此辰。
女长裁褐稳，男大卷书匀。
漰口江如练，蚕崖雪似银。
名园当翠巘，野棹没青蘋。
屡喜王侯宅，时邀江海人。
追随不觉晚，款曲动弥旬。
但使芝兰秀，何烦栋宇邻。
山阳无俗物，郑驿正留宾。
【注释】
赠王二十四侍御契：赠给王的侍御。契（qiè）：同“契”，信物，这里代指书信。
往往：经常。
飘飘：形容人的行踪不定，或比喻人飘荡无依。愧：惭愧。
轻绂（fú）冕：轻视官服。绂冕，古时官吏所戴的冠和所穿的衣服。
避风尘：躲避战乱。
星桥夜移：指星宿移动。星桥，即星宿运行之轨迹，谓之“天街”。
斗柄春移：斗柄，北斗七星中的杓（biāo）柄。春秋两季，斗柄指向不同，故以喻岁月推移。
败亡非赤壁，奔走为黄巾：赤壁之战是三国时期的一场著名战役，而黄巾起义则是东汉末年的一次农民大起义。两句诗的意思是说：国家的败亡并不是因为赤壁之战，而是由于黄巾起义这样的农民起义。
子去何潇洒，余藏异隐沦：你去吧，我很潇洒，隐居山林。
书成无过雁，衣故有县鹑（quán）：我的书信写成了，没有过失；我的衣物旧了，但仍然可以穿。
恐惧行装数，伶俜卧疾频：我害怕行李太多，病卧在床。
晓莺工迸泪：清晨的莺啼声中，仿佛有人正在流泪。
秋月解伤神：秋天的月光使人感到悲伤。
会面嗟黧黑，含悽话苦辛：我们见面的时候，都感叹自己的衰老和苦难。
接舆还入楚，王粲不归秦：接舆回到了楚国，王粲没有回到秦国。
锦里残丹灶，花溪得钓纶：在锦里残破的炉灶旁，我在花溪边垂钓。
消中只自惜，晚起索谁亲：我独自在消愁，晚起却无人亲近。
伏柱闻周史：听说古代周朝的历史记载。伏柱，《史记·封禅书》载：汉武帝元封元年春三月，诏令天下大旱免田租，关东租及三辅绢，以奉祠宗庙。武帝既封泰山，乃勒功下诏曰：“其与丞相御史议立明堂郊兆毕，毋修封。”丞相公孙臣以为：“周兴，终得天下，汉兴，长安之郊亦以雍更名，自陇西以北，然后得往。今陛下即位已来，天地、祖宗社稷，皆安矣，而封禅，非所以继三皇、五帝也，非所以报本初祖有功者也。且礼，天子七十二弟子，出合于四海，诸侯五千，入禀于大防，故周文、武并事明堂，未有封禅。后世何以称焉？礼，毋收地为土封，毋杀伐山陵，此先王之禁也。今天下初定，兵革未息；臣闻贤圣之君，劳天下之民以自封，故圣人之后不得缘位为侯，所以塞争竞之路也。且夫事生者动之源，生则不能静，能静乃得长生。生为天下生，动不以天下动，此之谓大仁。今陛下富于春秋，始事四方，宜自戒，问群臣有可增于天下之理者，休如太山，退如后土，然后选胜登高望四野之属可观者，放与灵龟共壹日之寿，何妨为治？”帝从之，于是罢甘泉宫，止上林赋，京师以备四夷八方客。
伏柱闻周史：据说孔子曾经梦见周公对他说：“我平生最大的愿望就是使天下太平，百姓安乐。”
乘槎有汉臣：汉代张骞出使西域，据说他曾乘木筏渡过黄河来到天河。
鸳鸿：比喻夫妻。
龙虎：指皇帝和大臣。驯：驯服。
客则挂冠至，交非倾盖新：我作为客人，辞去官职来到京城。我的朋友不是新交的。
直取性情真：我直率地表达我的真实情感。
浪迹同生死，无心耻贱贫：我和他一起浪迹天涯，共同承担生死。我不在乎贫穷和耻辱。
偶然存蔗芋，幸各对松筠：偶尔还有甘蔗和芦苇可以充饥，幸好各自有松树和竹子可供依靠。
粗饭依他日，穷愁怪此辰：粗茶淡饭的日子还要依赖别人，贫困潦倒的生活让人难以承受。
女长裁褐稳，男大卷书匀：女子长大了就裁制衣服，男子大了就开始读书写字。
漰口江如练，蚕崖雪似银：漰口江像一条细丝般的白练一样流淌，蚕崖上的雪就像银子一样洁白。
名园当翠巘，野棹没青蘋：名园坐落在翠绿的山峰上，野船划过碧波荡漾的水面上。
屡喜王侯宅，时邀江海人：多次被邀请到王侯的府第中作客，有时还能得到江海之人的款待。
追随不觉晚，款曲动弥旬：追随他们不知不觉到了深夜，他们的行为举止让我感动不已。
但使芝兰秀，何烦栋宇邻：只要你们能够像芝兰这样芬芳秀丽就好了，何必在乎你们的居所是否有华丽的建筑呢？
郑驿正留宾：在山阳县里没有世俗的东西，郑驿的驿站正接待着远方来的客人。