名参汉望苑，职述景题舆。
巫峡将之郡，荆门好附书。
远行无自苦，内热比何如。
正是炎天阔，那堪野馆疏。
黄牛平驾浪，画鹢上凌虚。
试待盘涡歇，方期解缆初。
闷能过小径，自为摘嘉蔬。
渚柳元幽僻，村花不扫除。
宿阴繁素柰，过雨乱红蕖。
寂寂夏先晚，泠泠风有馀。
江清心可莹，竹冷发堪梳。
直作移巾几，秋帆发弊庐。
【注解】
名参汉望苑：参加汉朝的望苑。汉望，西汉时的望宫。汉代曾设望宫，以观天象，故称。汉望苑，是汉代的天文观测站。职述景题舆：任职于景帝时期。景帝，即刘启，汉文帝第四子，汉武帝之兄。武帝即位后，尊其母薄太后为太皇太后，改元建元元年为“建元”元年。景帝在位16年(前152—前141)，是西汉中期一位比较英明的皇帝。巫峡将之郡，荆门好附书：巫峡，长江三峡之一，位于今湖北省境内。荆州城西有山名荆山，山上有二石对峙如门，形势雄伟，因而得名荆门。诗人要赴任荆州司马，所以诗云：“巫峡将之郡”，意谓将要到荆州去当太守。附书，指写书信。诗人即将出川，故托李十四（名不详）捎去书信。
远行无自苦：长途跋涉没有自己的痛苦。无自苦，意思是说不要自己感到苦楚。自苦，是自己感到苦楚。
内热比何如：内心热得像火一样，和谁相比？内热，指内心的热。比喻，用比拟的手法描写内心的感情。
正是炎天阔，那堪野馆疏：正是炎热的夏天，辽阔无边；哪里能够忍受住荒郊野外简陋的宾馆呢?那堪，哪能承受得住。野馆，野店，指荒凉偏僻的旅馆。
黄牛平驾浪，画鹢上凌虚：黄牛平驾着波涛，画鹢船儿飞向高远。画鹢，即鹢鸟，一种水鸟。古代用鹢鸟来装饰船只。凌虚，指升上高空。
试待盘涡歇，方期解缆初：暂且等待漩涡平息，才能解开舟上的缆绳。方期，正要期待。
闷能过小径，自为摘嘉蔬：郁闷的心情能够越过狭窄的小道，自己去摘采美味的蔬菜。嘉蔬，美味的蔬菜。这里借指美食。小径，指小路。
渚柳元幽僻，村花不扫除：洲上柳树十分幽静偏僻，村庄里花朵不用清扫。渚，水中的陆地，即洲渚。
宿阴繁素柰，过雨乱红蕖：夜幕中阴气很浓，繁星闪烁；经过雨水的洗涤，荷花乱了颜色。宿阴，夜晚的阴气。繁素柰，繁星闪耀。素柰，白色的茉莉花。红蕖，红色的荷花。
寂寂夏先晚，泠泠风有馀：寂静无声的夏夜，来得最早；清凉的微风，吹拂得十分充足。寂寂，静悄悄的样子。泠泠，清风的声音。
江清心可莹，竹冷发堪梳：江水清澈可以映出人的容颜，竹子凉爽可以梳理头发。江清，江水清澈见底，可以映出人的面容。莹，光亮透明。这里指水面反射的光泽。竹冷，竹叶凉爽。这里指竹叶随风飘摇的声息。发，头发。这里指头发。梳、濯都是洗的意思。
直作移巾几，秋帆发弊庐：索性拿一块手巾揩拭一下头巾，秋天的船帆已经鼓起。直作，索性。移巾几，揩拭头巾。秋帆，指秋日里的船帆。发弊庐，指船帆鼓起，旧居的屋子也显得破旧了。这句是说自己到荆州去当司马，旧居的屋子也显得破旧了。弊庐，破败的屋子。
【赏析】
这是一首送别诗。首句“名参汉望苑”，“名参汉”，即参加汉室望苑。汉代曾设望宫，以观天象，故称。汉望苑，就是汉代的天文观测站。“汉望”，就是参加汉室望苑的意思。“汉望”，是汉代的天文观测站。“汉”，就是汉朝的意思，“汉望”，就是参加汉朝的望苑的意思。“汉望”二字表明诗人是在汉代参加望苑的，而“汉”字又表明诗人是汉人，是汉朝人。“景题舆”，是说诗人参加了汉朝的景帝时期的官职。“景帝”，即刘启，汉文帝第四个儿子，汉武帝的哥哥。他执政时，国家安定发展。他的儿子刘彻继位，即汉武帝，他开创了我国历史上的一个辉煌时代——盛世。“景”，就是景帝的意思。“题舆”，就是乘舆的意思。乘舆就是古代帝王所坐车子的意思。“景题舆”就是景帝时期乘舆的意思。
此诗是送别朋友到荆州去当司马而写的。诗中既表达了对朋友前途的祝愿，也表达了诗人自己的愿望和心情。诗的一至七句写友人到荆州去的情景，八至十一句写自己的心情和愿望，最后两句写友人离开以后自己的打算和心情。全诗感情真挚，意境优美，语言清新自然。