习之势翩翩，东南去遥遥。
赠君双履足，一为上皋桥。
皋桥路逶迤，碧水清风飘。
新秋折藕花，应对吴语娇。
千巷分渌波，四门生早潮。
湖榜轻袅袅，酒旗高寥寥。
小时屐齿痕，有处应未销。
旧忆如雾星，恍见于梦消。
言之烧人心，事去不可招。
独孤宅前曲，箜篌醉中谣。
壮年俱悠悠，逮兹各焦焦。
执手复执手，唯道无枯凋。
送李翱习之
习之势翩翩，东南去遥遥。
赠君双履足，一为上皋桥。
皋桥路逶迤，碧水清风飘。
新秋折藕花，应对吴语娇。
千巷分渌波，四门生早潮。
湖榜轻袅袅，酒旗高寥寥。
小时屐齿痕，有处应未销。
旧忆如雾星，恍见于梦消。
言之烧人心，事去不可招。
独孤宅前曲，箜篌醉中谣。
壮年俱悠悠，逮兹各焦焦。
执手复执手，唯道无枯凋。
这首诗是唐代诗人王维创作的一首送别诗。诗中表达了诗人对好友李翱习之的深情厚谊和依依不舍之情。下面是逐句释义：
习之势翩翩，东南去遥遥。
习：指李翱习之。
势：指他的志向。
翩翩：轻盈的样子。
东南去遥遥：指他将要往东南方向远行。
赠君双履足，一为上皋桥。
双履足：送给李翱习之一双鞋。
上皋桥：一座在皋桥之上的小桥。
皋桥：地名或桥梁名，此处可能是指李翱习之将要前往的地方。
皋桥路逶迤，碧水清风飘。
皋桥路：通往皋桥的道路。
逶迤：形容道路曲折延伸的样子。
碧水清风：清澈的河水和清凉的空气。
碧水：清澈的河水。
清风：微风。
新秋折藕花，应对吴语娇。
新秋：秋季之初。
折藕花：摘取藕上的花。
应对：应答。
吴语娇：吴地方言中的娇媚语言。
吴语：古代吴越地区的方言。
千巷分渌波，四门生早潮。
渌波：清澈的水流。
千巷：无数小巷。
分渌波：形容小巷里的流水清澈透明。
四门：四个城门。
生早潮：产生早晨的潮汐。
湖榜轻袅袅，酒旗高寥寥。
湖榜：湖泊边的榜单。
酒旗：悬挂在船上的酒旗。
袅袅：形容酒旗飘扬的样子。
高寥寥：高高挂起的样子。
小时屐齿痕，有处应未销。
小时：小时候。
屐齿痕：穿着木屐行走时留下的痕迹。
有处：某个地方。
应未销：应该还留有痕迹。
旧忆如雾星，恍见于梦消。
旧忆：过去的回忆。
雾星：像星星一样模糊的记忆。
恍见：好像看到了一般。
梦消：像做梦一样消失不见。
言之烧人心，事去不可招。
之言：这些话。
烧人：令人心烧。
事去：事情已经发生或结束。
不可招：无法挽回或弥补。
独孤宅前曲，箜篌醉中谣。
独孤宅：一个孤独的住所。
前曲：《诗经·小雅·采蘩》中有“于嗟乎驺虞，不殄禋祀，宁莫我有”之句，此处可能是借用来表达孤独之意。
箜篌：一种弦乐器，也称为琴头琵琶。
醉中谣：在醉酒时吟唱的歌曲。
壮年俱悠悠，逮兹各焦焦。
壮年：年轻的时代。
逮：等到、及等。
俱悠悠：都显得很悠闲。
焦焦：焦躁不安的样子。
执手复执手，唯道无枯凋。
执手：握手。
唯道无枯凋：只有道理不会因时间的流逝而枯萎凋零。