去国策羸马，劳歌行路难。
地崇秦制险，人乐汉恩宽。
御沼澄泉碧，宫梨拂露丹。
鼎成仙驭远，龙化宿云残。
不问三苗宠，谁陪万国欢。
至今松桂色，长助玉楼寒。
【注释】
去国：离开故国。策：鞭打，驾车。羸马：瘦弱的马。劳歌行路难：《诗经·小雅·车辖》有“四牡騑騑（liú liú）玁々（xiāo xiāo）”之句，意谓驾着肥壮的马，一路欢歌而行。此诗以“劳歌”为题，盖因诗人此行，系于旅途劳顿，故发此叹也。秦、汉：指秦朝和汉朝。秦制：秦朝的制度。汉恩：汉王朝的恩德。御沼（zào）：帝王宫苑中的水塘，这里泛指宫廷生活。鼎：古代烹牲礼器，后作为国家政权的象征。仙驭远：仙人乘坐的车子已飞向远方。龙化宿云残：龙王化为云霞，消散在天空中。三苗：古部落名。《左传·昭公十七年》说：“昔高阳氏有才子八人，牧其畜龙……舜乃命重、黎，令重、黎南巡狩，至于南海，西戎裳焉（即今青海湖）。帝念初民（即华夏族的先民），欲归诸夏，使复旧族，更易其能庸（chōng）九有（指天下四方），迁于赤水（今四川宜宾县东）之上川（今成都一带）。”后来“三苗”被舜所杀。此诗借《史记》之事，暗喻诗人对朝廷的不满。万国：万邦，多国的通称。松桂：指松树和桂花。玉楼：指华丽的宫殿。
【赏析】
这是一首七言律诗。全诗写诗人离乡别井，行旅艰难，抒发了作者对朝廷的不满情绪。
前六句写旅途艰辛。首联点明“去国”，次句写途中所见的艰难景象，地高而险峻，人乐而无恩泽，表现了诗人内心的愤慨与不平。
中间两联写旅途风景。颔联是写诗人经过秦朝时的都城咸阳，看到秦王朝的壮丽景色；颈联是写经过汉朝时的皇宫长安，看到汉朝皇帝享受的优裕生活；尾联是写诗人经过汉代皇家御苑，看到那里水清如碧，梨白如雪。这几句诗描写了一幅繁华热闹、富丽堂皇的画面，但画面上的人物却是冷眼旁观的，流露出一种悲凉之感。
后四句抒发感慨。尾联写诗人看到汉王朝的衰败，不禁感慨万端，于是联想到自己的处境，想到那些不问君王如何对待自己的臣子们，只有那些陪伴君王的人才能享受荣华富贵；最后两句写诗人看到那高耸入云的松柏和皎洁如玉的明月，不由得感叹起那曾经辉煌过的玉楼如今变得寒冷而凄凉。这四句诗表达了诗人对朝廷和君王的不满和失望。
这首诗通过对路途风光的描写以及对自己的身世经历的回忆和感慨，表达了诗人对朝廷和君王的不满和失望之情，同时也反映了当时社会的一些状况。