共载清秋客船，同瞻皂盖朝天。
悔使比来相得，如今欲别潸然。
渐惊徒驭分散，愁望云山接连。
魏阙驰心日日，吴城挥手年年。
送远已伤飞雁，裁诗更切嘶蝉。
空怀鄠杜心醉，永望门栏脰捐。
别思无穷无限，还如秋水秋烟。
【注】
①卢郎中：指卢简卿，唐代诗人，字幼平。②皂盖朝天：指皇帝出巡时的车盖是黑色。③潸然：流泪的样子。④徒驭：指马匹，这里代指马群。⑤魏阙：古代宫殿名，借指朝廷。⑥吴城：泛指远方的城郭。⑦送远：指送别友人。⑧鄠杜：地名，在今陕西省户县。⑨门栏：门上的横木，这里比喻门户或家园。⑩“永望”句：意为永远盼望着归来。
【赏析】
此诗为卢简卿与友人卢郎中同游秋日之景，共叙友情之作。首两句写二人乘舟同游，观赏朝政；三、四句写对友人相得无间的羡慕和如今欲别之情；五、六句写因思念而引起的愁绪；七、八句写对故土的思念；九到十四句写对离别后岁月的感伤和对故乡的眷恋。全诗情真意切，感人至深。
开头两句，写两人在秋日泛舟出游，观瞻朝廷景象。首句“共载清秋”，点明时间，也点明两人同行。次句“同瞻皂盖朝天”，描绘了一幅热闹非凡的场面，作者用笔极为传神，将当时人们争相观看的情景写得惟妙惟肖，使读者仿佛看到了那熙熙攘攘的人流和那一片欢腾的气氛。接着，作者又从侧面写出了他们内心的欣喜：“悔使比来相得，如今欲别潸然。”这两句是说，自从与你相识以来，就感到心满意足，但如今要分别了，却不禁伤心落泪。
第三、四句，抒发离别时的伤感情绪。“渐惊徒驭分散”，意思是突然之间，看到那些马匹四散而去。这一句既写景，又寓情。“愁望云山接连”，是写作者眺望着连绵起伏的山峰，心中充满了离愁别绪。这两句诗，不仅形象地描绘了一幅秋山远景图，还把人的感情巧妙地融入到景色之中，使整幅画面显得更加动人。
接下来两句，则进一步描写作者在离别之际的感慨和哀思。“魏阙驰心日日”一句的意思是说，我日夜都在惦念着朝廷，希望能早日回到朝廷中去。然而“吴城挥手年年”一句则表达了另一种思想：即使到了遥远的吴城，也只能遥遥相对，无法真正实现相见的愿望。这一句诗，既表现了作者对朝廷的向往之情，又表达了他渴望早日重返故国的急切心情。
最后两句，则是写对故乡的思念。“送远已伤飞雁，裁诗更切嘶蝉”两句诗的意思是说，由于送别友人，自己已经感到悲伤；而此时又要写诗来表达自己的情感，更觉得痛苦万分。这里的“送远”、“裁诗”等词语，都表现出了作者对离别的无奈和伤感之情。
这首诗是一首咏物抒怀之作，通过写景抒情的方式，表达了作者对友情的珍视和对故乡的思念之情。全诗语言简练，意境深远，感情真挚，是一首难得的佳作。