周屏辞金殿，梁骖整玉珂。
管声依折柳，琴韵动流波。
鹤盖分阴促，龙轩别念多。
延襟小山路，还起大风歌。
注释：
奉和别越王：我陪从越王分别。
周屏辞金殿，梁骖整玉珂。 周屏辞别金銮宝殿，梁车上的骖马整理好车前的玉饰。
管声依折柳，琴韵动流波。 管乐的声音伴随着柳树依依不舍的身影（比喻别离），琴音在流水中荡漾。
鹤盖分阴促，龙轩别念多。 鹤盖分开了阳光，龙车告别了思恋，离别之情愈加浓厚。
延襟小山路，还起大风歌。 伸长衣襟走在幽静的小路上，又唱起了雄浑高亢的歌声。
赏析：
这首诗是杜甫晚年的诗作之一，诗人通过描写与友人离别的一幕幕场景，表达了对友情的深深眷恋和对人生道路的感慨。全诗以景入情，情感真挚，意境深远，给人以深刻的艺术享受。
首联“周屏辞金殿，梁骖整玉珂”描绘了与友人告别的场景。周屏是杜甫的朋友，他们一起度过了许多时光，如今要分别，周屏辞别金銮宝殿，梁车上的骖马也整理好了车前的玉饰。这两句诗通过细节描写，展现了离别的庄重和肃穆，同时也透露出诗人内心的哀伤和不舍。
次联“管声依折柳，琴韵动流波”进一步描绘了与友人离别的场景。诗人将柳树比作别离的人，用柳叶随风飘落的形象来象征朋友的离去。同时，琴音在流水中荡漾，象征着诗人内心的波澜起伏。这两句诗通过形象生动的画面，表达了诗人对友人的深深思念和不舍。
第三联“鹤盖分阴促，龙轩别念多”则进一步表达了诗人离别时的复杂心情。鹤盖分阴是指日影斜斜，暗示着时间的流逝，而龙轩别念则是表达诗人对友人离别的无限眷恋和不舍。这两句诗通过对比和衬托，展现了诗人内心的矛盾和纠结。
尾联“延襟小山路，还起大风歌”则是诗人对友谊的赞颂和对未来的期待。延襟小山路上行走，诗人挥舞着衣袖，唱起激昂的歌声。这两句诗通过形象生动的画面和强烈的节奏感，表达了诗人对友谊的珍视和对未来的信心。
这首诗以景入情，情感真挚，意境深远，给人以深刻的艺术享受。诗人通过对离别场景的描绘，表达了对友情的深深眷恋和对人生道路的感慨。