江皋昨夜雨收梅，寂寂衡门与钓台。
西岛落花随水至，前山飞鸟出云来。
观风驷马能言驻，行县双旌许暂回。
岂不偶然聊为竹，空令石径扫莓苔。
【注释】：
薛舍人：唐李绅，字公垂，苏州吴县（今江苏苏州）人。
使君：古代对州郡长官的尊称。观察使是监察御史，故称“使君”。
韩判官：指韩愈。韩愈曾任节度观察使等职。侍御：唐制，节度观察使、防御使等高级武官，皆佩侍中剑，号为“侍御”。
许雨晴：即许景先，字雨晴，唐代著名诗人。
霁：天气转晴。
江皋：指江边。皋，通“高”，指高处。
衡门：衡门，亦称“横门”或“横渠门”，古时有横木为门，因以“衡门”称其简陋。
钓台：《列子·汤问》载：“楚人有卖其珠于郑者，为木兰之柜，熏以桂椒，缀以珠玉，饰以玫瑰，辑以羽翠。”后遂用以泛指隐士居处。
西岛落花：指西洲（在湖南湘阴县西南）上的梅花。
前山飞鸟：指前面山上的飞鸟。
观风驷马：指《论语·颜渊》：“孔子观乎鲁，见齐人有朝服而立相者也。”颜渊曰：“夫子何为也？”孔子曰：“夫明王之德风，柔远人也；小人之德风，修己也。君子反经而已矣。”“夫”字作代词。观风，谓考察风俗。驷马，指四匹马驾的车。
行县：行部，巡视所辖地区。
双旌：二竿旗，表示官吏身份。
聊：姑且。
空令：白白地使……空自劳苦。
石径：石砌的路径。
【赏析】：
这是一首描写景物的小诗。首句写昨夜江皋下雨后放晴的情景，次句写自己的居处和友人的居处，都是清幽静雅的地方，第三、四两句写友人来访时所见的景色和自己的心情，第五、六句写自己的心情和感想。
首句点题，写昨夜江皋下雨后放晴的情景。江皋即江边，雨后天晴，空气清新，自然景色优美，令人心旷神怡。“霁”字，点出了放晴的时间。“梅”字，则暗示了雨后放晴时江边的景色特点。
第二句写自己的居处和友人的居处。这里既写了自己的居处，又写了友人的居处，都写得十分清幽静雅。这两句诗不仅写出了自己住处环境的清幽，而且写出了友人住处环境的清幽，更显出了两人的友情深厚。
第三、四两句写友人来访时所见的景色和自己的心情。“西岛落花随水至”一句，生动地写出了友人来访时所见的景色。这里的“西岛”指西洲（在湖南湘阴县西南），“落花”指西洲上的梅花。这句诗的意思是说，从西边的岛上漂来许多落花，随着江水漂到了我的住处。“前山飞鸟出云来”一句，描绘了一幅美丽的画面：前面山上的飞鸟从云中飞出来，飞向水面。这两句诗既写出了友人来访时所见的景色，更写出了他心情愉快和高兴。
第五、六两句写自己的心情和感想。“观风驷马能言驻”，意思是我骑着四匹马的马车去观察风俗，回来后停下来观看了许久。“行县双旌许暂回”，意思是我作为地方长官巡行察看各县，回来时允许暂时休息一下。这两句诗既写出了自己的所见所闻和感想，更表现出自己对友人来访的高兴和喜悦之情。
末两句用典抒情。“岂偶然聊为竹”一句用了《论语·公冶长》中的“吾党之直者异于是，父为子隐，子为父隐，直在其中矣”（《论语·公冶长》）的话。“聊为竹”，意思是姑且当竹子一样，虚心听受别人的规劝，不做无原则的妥协让步。“空令石径扫莓苔”，意思是白白地让石径上长满草苔，没有打扫干净。这两句诗既是对自己不善于处理事情的自责，又是对自己不善于听取别人意见的批评。
整首诗通过对友人来访时所见景色的描写和自己心情感受的表述，表达了自己不善于处理事物、不善于听取别人意见的自责和批评。同时，这首诗也通过友人来访时的所见景色和自己的所见所感，抒发了对友人来访的喜悦之情和对友人友谊的珍视之情。