天乐下天中，云輧俨在空。
铅黄艳河汉，笑语合笙镛。
已见长随凤，仍闻不避熊。
君王亲试舞，阊阖静无风。
【注释】
铅黄：指云气的颜色。河汉：银河。长随凤：《汉书·礼乐志》记载，武帝时作十九章《太和》乐，“其辞曰：‘五帝殊而不齐，三王异名同号，年命不同，而功德一也。尧以是闻于天，舜以是着于竹帛，禹以是传于后世，汤、武以此祭成宗庙，名山刻石，示不识者。’” 长随凤即意谓君王像凤凰那样，在天上飞翔。阊阖：宫门。此泛指皇宫。
【赏析】
这首乐府诗写的是汉武帝观赏了《安世乐》后，十分喜欢，并下令将乐曲写在宫廷里壁上的事。首句写皇帝欣赏《安世乐》，第二句写皇帝观看《安世乐》的场面，第三句描写皇帝与群臣一起欣赏《安世乐》，第四句描写皇帝亲自参加《安世乐》的表演，第五句写皇帝观看表演的情景，第六句描写皇帝对表演者的赞赏之意，末二句写皇帝对《安世乐》的喜爱之情。全诗语言平易，意境开阔，富有生活气息，生动地表现出了汉武帝对《安世乐》的喜爱。
诗的前四句主要描绘了汉武帝观赏《安世乐》的情景。“天乐下天中”，指的是天乐从天空中飘落下来。“云輧俨在空”，说的是在天空中飞舞的云彩，宛如在天上行走一般。“铅黄艳河汉”，是指云朵的颜色如同河水一样鲜艳。“笑语合笙镛”，意思是人们欢笑着，仿佛是在奏响音乐。这四句话描绘了一幅美丽的画面，展现了汉武帝观赏《安世乐》时的愉悦心情。
诗的后四句则描绘了皇帝亲自参与《安世乐》表演的情形。“已见长随凤”，指的是皇帝已经看到像凤凰一样在空中飞翔的表演者。“仍闻不避熊”，则是说这些表演者不仅不怕熊，还敢于在熊身边表演。这两句话描绘了表演者们的勇气和自信。“君王亲试舞”，意味着皇帝亲自尝试舞蹈。“阊阖静无风”，则是说宫中的宫门静静地关闭，没有风声。这四句话描绘了皇帝亲自参与《安世乐》表演的场景，展现了皇帝的亲民形象。
这首诗通过对汉武帝观赏《安世乐》以及亲自参与表演的情景的描述，展现了皇帝的雅兴以及对民众的关爱。同时，这首诗的语言平实易懂，意境开阔，给人以深刻的印象。