归台新柱史，辞府旧英髦。
劝酒莲幕贵，望尘骢马高。
诗情分绣段，剑彩拂霜毫。
此举关风化，谁云别恨劳。
注释：
送罗侍御归西台：送给罗侍御回西台。
归台新柱史，辞府旧英髦：回到了朝廷担任新的职位，辞去了官职成为英俊的少年郎。
劝酒莲幕贵，望尘骢马高：用莲花做的酒杯敬酒，表示尊贵；骑着高头大马，尘土飞扬。
诗情分绣段，剑彩拂霜毫：用丝线缝制精美的诗篇，剑上的装饰闪烁如霜花。
此举关风化，谁云别恨劳：这一举动关乎风俗教化，谁说离别会让人感到悲伤和劳累呢？
赏析：
这首诗是诗人为友人罗侍御回西台写的送行诗。诗人在诗中表达了对友人的深情厚意，同时也寄寓了自己的情感和期望。
首句“归台新柱史”，意思是说罗侍御回到朝廷担任新的职位，这是对他的一种肯定和鼓励。次句“辞府旧英髦”，则是说罗侍御辞去了官职成为英俊的少年郎，这既是一种赞美，也寄托了诗人的期望。
第三、四句“劝酒莲幕贵，望尘骢马高”描绘了一幅送别的情景，诗人用莲花做的酒杯敬酒，表示尊贵；骑着高头大马，尘土飞扬。这里的“莲幕”指的是官场，“骢马”则是指骏马，象征着尊贵和速度。诗人通过这样的描写，表达了对友人的祝福和期望。
第五、六句“诗情分绣段，剑彩拂霜毫”则是说用丝线缝制精美的诗篇，剑上的装饰闪烁如霜花。这里的“诗情”指的是诗歌的意境和情感，“绣段”指的是精美的丝线，“剑彩”则是指剑上的装饰，“霜毫”则是指霜白的笔毛。这里的“分”字，有分开、赠予的意思，诗人通过这样的描写，表达了自己对友人的深情厚意和祝福。
最后一句“此举关风化，谁云别恨劳”是全诗的总结和升华。这里的“风化”指的是社会风俗教化，“别恨劳”则是指离别带来的悲伤和劳累。诗人通过这样的总结和升华，表达了自己的情感和期望，同时也寄寓了对友人的祝福和期望。
整首诗语言朴实无华，但情感真挚深沉，充满了对友人的祝福和期望。同时，诗人通过对景物的描绘和对人物的动作描写，生动地表现了送别的情景，使读者能够感受到诗人的情感和心境。