九皋羽翼下晴空，万里心难驻玉笼。
清露滴时翘藓径，白云开处唳松风。
归当华表千年后，怨在瑶琴别操中。
好共灵龟作俦侣，十洲三岛逐仙翁。
这首诗以鹤自比，抒发了一种超然物外、遗世独立的情怀。诗人通过对鹤的观察和想象，表达了自己对自由生活的追求和向往。
首句“九皋羽翼下晴空”，描绘了一幅鹤在高空中翱翔的画面。九皋，即指高旷的地方，暗示了诗人所处的环境或心境。羽翼，指的是鹤的翅膀，象征着飞翔与自由。晴空，则是指晴朗的天空，代表着广阔与无垠。这一句表达了诗人渴望自由飞翔的愿望，同时也暗示了他对现状的不满和对更高境界的追求。
第二句“万里心难驻玉笼”，进一步表达了诗人对自由的渴望。万里，表示距离遥远或范围广大，这里用来比喻诗人内心的孤独和无奈。玉笼，是关养鸟兽的工具，通常用玉石制成，象征着束缚和限制。这一句表达了诗人无法摆脱内心的束缚，无法实现自由飞翔的愿望。
第三句“清露滴时翘藓径”，描绘了一幅清新自然的画面。清露，是清晨或雨后的自然现象，寓意着纯净和清新。翘藓径，是指长着苔藓的小径。这一句通过描写自然景象，表达了诗人对自然的热爱和向往。同时，也暗示了诗人希望摆脱尘世纷扰，回归自然。
第四句“白云开处唳松风”，描绘了一幅云雾缭绕的景象。白云，是自然界常见的气象现象，常常象征着变幻莫测和飘渺不定。开处，表示云层散开的地方。唳松风，是形容风声呼啸如鹤唳般清脆悠扬。这一句通过描写自然景象，表达了诗人对自由生活的向往，同时也暗示了诗人对现实社会的不满和反抗精神。
第五句“归当华表千年后”，表达了诗人对未来的期望和憧憬。华表，是一种古代建筑物上的柱饰，常用来象征高贵和尊严。千年后，意指时间久远。这一句表达了诗人希望在未来的某一天能够找到属于自己的归宿，实现自由生活的愿望。
第六句“怨在瑶琴别操中”，表达了诗人对过去的回忆和感慨。瑶琴，是一种珍贵的乐器，常被用来象征高雅和文化修养。别操，是指弹奏乐曲时所唱的歌曲。这一句通过回忆过去的音乐演奏，表达了诗人对过去美好时光的怀念和对现实的无奈。
最后一句“好共灵龟作俦侣，十洲三岛逐仙翁”，表达了诗人对理想生活的向往和追求。灵龟，是一种长寿的象征，常被用来比喻人的长寿和不朽。十洲三岛，是神话传说中的神秘之地，代表着超凡脱俗和永恒不灭。这一句表达了诗人希望与灵龟为伴，追求超凡脱俗的生活，实现自由梦想。
这首诗以鹤自比，抒发了一种超然物外、遗世独立的情怀。诗人通过对鹤的观察和想象，表达了自己对自由生活的追求和向往。同时，也反映了诗人对现实社会的不满和反抗精神以及对未来美好生活的期望和憧憬。