千载亲逢圣，三槐位忝公。
周行簉鹓鹭，渭水愧罴熊。
致主曾无术，康时岂有功。
台文形雅咏，褒假过优隆。
【注释】
千载：千年。圣：皇帝。位忝公：地位高而愧为公。周行：泛指朝廷。簉鹓（yuān yuān）鹭：鹓和鹭，都是古代的鸟名，比喻贤能的人聚集在朝堂之上。康时：使国家安定繁荣的时代。台文：帝王的文告、诏令。褒假：称赞褒表之意。
【译文】
千年来有幸遇上英明的皇帝，三槐树位置上我愧为三公。
周朝时期贤臣聚集朝堂，渭水边我羞愧于熊罴之辈。
献策进言无济于事，安邦定国哪有功？
陛下的诏书如同高雅的诗歌，对臣下褒奖过分隆厚。
【赏析】
本诗作于宋神宗元丰元年（1078）。王安石因变法得罪了神宗，被贬为江宁知府。神宗召其回京，他以生病为由，坚辞不赴。神宗说：“你病得厉害吗？我让你做太子太保。”于是，他在谢表里称病推托，同时写诗给神宗表示感激之情。
首联点“圣”。圣是皇帝的代称，这里指神宗。“亲逢”即有幸遇见的意思。“圣”与“圣”相对，用字极为精当。
颔联是写自己有愧于“公”。这是说，自己虽位居三公高位，但心中并不满足，觉得对不起“三公”（周文王、周公旦、张良），也对不起天下人。这两句中，“忝”是谦词，“位忝”就是自谦地位不够高贵。“曾无术”，是说他没有施展才能的机会。“康时”，指太平盛世。“岂有功”，意思是说没有功劳。此二句是说自己虽有大才而不遇，没有机会为国家作出贡献，所以感到惭愧。
颈联写自己没有能力帮助皇上治理好国家。“致主”，是说辅佐君王，“曾无术”就是辅佐不了的意思。这两句诗反映了王安石在政治上的苦闷和彷徨，也表明了他政治上主张改革的一贯态度。
尾联写自己得到皇帝的赏识并加以褒奖。“台文”，是说皇帝的诏书、文书。“形雅咏”，即写得高雅优美。“褒假”，是说受到皇帝的赏赐或褒奖。“过优隆”，意思是说超过了平常的待遇和荣誉。这两句是说自己能得到这样的赏识和褒奖，实在是荣幸之至。
王安石写这首诗是在被神宗召回后，他一方面感激神宗对自己恩宠有加，一方面又觉得自己不能很好地辅助朝廷，为此而自感愧疚、彷徨不安，因此写就了这首七律。