衡山高出北斗边，九疑苍梧相属联。
群峰环走如却立，山脚插入潇湘川。
朱陵渺邈迷处所，白鹤喷薄飞流泉。
坐看徐郎拂绢素，尽驱山岳置眼前。
徐郎岂是真画手，酒酣游戏乃其天。
巴陵洞庭连浦溆，鲸鲵蟠穴为贼渊。
诏谓将军出旗鼓，楼船蹴踏惊浪喧。
欃枪夜落照湖水，雕弓十万犹控弦。
湘西古寺最奇绝，丹崖翠壁开何年。
况公文章善叙事，大字怪伟宜镵镌。
中书异时观落笔，因烦吮墨图凌烟。
孟公韩公毛发动，腰靫大羽冠进贤。
他年中兴事可考，公名亦与兹山传。
这首诗是一首描绘画湘西磨崖图的诗，诗人徐明叔通过细腻的笔触描绘了湘西的自然景色和人文景观。
首句“衡山高出北斗边，九疑苍梧相属联”，诗人以夸张的手法，将衡山比作北斗，九疑和苍梧相连接，形成了一幅壮丽的画面。
第二句“群峰环走如却立，山脚插入潇湘川。”诗人用简洁的语言，描述了群山环绕、山脚插入潇湘川的景象，给人一种雄伟壮观的感觉。
第三句“朱陵渺邈迷处所，白鹤喷薄飞流泉。”诗人以神秘莫测的语气，描述了朱陵和白鹤飞流泉的景象，给人以神秘而美丽的感觉。
第四句“坐看徐郎拂绢素，尽驱山岳置眼前。”诗人以轻松愉悦的语气，描述了徐郎挥毫泼墨的情景，给人一种欢快的感觉。
第五句“徐郎岂是真画手，酒酣游戏乃其天。”诗人以讽刺的语气，评论了徐郎并不是真正的画手，而是借着酒意进行游戏的天才。
接下来的诗句，诗人逐一描述了湘西的自然景色和人文景观，如巴陵洞庭连浦溆，鲸鲵蟠穴为贼渊；诏谓将军出旗鼓，楼船蹴踏惊浪喧；欃枪夜落照湖水，雕弓十万犹控弦等画面。这些诗句都以生动的语言，形象地描绘了湘西的自然风光和人文景观。
最后两句“中书异时观落笔，因烦吮墨图凌烟。孟公韩公毛发动，腰靫大羽冠进贤。”诗人以感慨的语气，表达了对中书和孟公、韩公等人的敬仰之情，同时也抒发了自己对历史变迁的感慨。
整首诗通过对湘西自然景色和人文景观的描绘，展现了诗人对祖国大好河山的热爱之情，同时也表达了诗人对历史的思考和对未来的期许。