帝腹加顽足，上干天象速。造膝论当世，从容金殿旭。
人生莫不有行藏，谁把行藏较短长。要识行藏无所为，时哉出处总辉光。
【注释】
①《史记·留侯世家》：“张良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父至，须眉皓白，衣冠甚伟。老子，见桥下有黄石，喟然叹曰：‘石也哉！’命曰‘赤松子。’”。
②“帝腹加顽足”，指汉高祖刘邦（即“赤脚大仙”）。
③“造膝论当世”，指刘邦向张良请教治国之道。
④“从容金殿旭”，指刘邦在洛阳南宫与群臣商议大事。
⑤“行藏短长”，意谓人的品行和才能的长短。
⑥“要识行藏无所为”，指要认清自己的所作所为。
⑦“时哉出处总辉光”，语出《论语》，意为一个人所处的时代不同，所以行为也不同，但最终都会得到光辉的评价。
【赏析】
这首诗是元朝诗人杨维桢的作品，诗题是“题张伯雨画”。此诗以“和立斋抱膝吟三章”起首，接着写刘邦的事迹，最后以“要识行藏无所为”作结，表达对人的行为和所处时代的认识。
首联：“帝腹加顽足，上干天象速。”意思是说刘邦（即“赤脚大仙”）天生就有着一副顽皮的脾性，而且他的一举一动似乎都能影响天上的星宿。这里的“帝腹加顽足”指的是刘邦生性顽劣，喜欢整日饮酒、嬉戏。而“上干天象速”则形容他的行为举止如同天上的星宿一样，能直接影响到整个国家的政治走向。
颔联：“造膝论当世，从容金殿旭。”这两句描绘了刘邦善于倾听意见，虚心求教的情景。在洛阳南宫，刘邦与群臣们共商国事，气氛庄重且热烈。这里的“造膝论当世”指的是刘邦能够放下身段，亲自听取臣下的意见，共同为国家的兴衰成败出谋划策。而“从容金殿旭”则形容他们在讨论国家大事时，态度从容不迫，气氛热烈而和谐。
颈联：“人生莫不有行藏，谁把行藏较短长。”这两句表达了人生在世，每个人都有自己的行为准则和人生观。但是，如何衡量这些行为的好坏却是一个难题。在这里，诗人引用了孟子的名言“无或乎尔者”，表示对于人们的行为和人生观，我们无法进行简单的评判和比较，只能根据具体情况来判断其好坏与否。
尾联：“要识行藏无所为，时哉出处总辉光。”这是全诗的主旨所在。诗人认为，真正懂得人生的人，不会过分追求名利地位，因为他们知道人生的价值不在于外在的成就和名声，而在于内心的修养和成长。同时，无论身处何地何时，只要保持一颗善良、真诚的心，都能够获得人们的赞誉和尊重。这就是所谓的“时哉出处总辉光”，即无论身处何种境遇，始终保持善良、真诚的态度，就能够赢得人们的赞赏和支持。