吾心自有乐，世俗岂能知。
不及老莱子，多于荣启期。
缊袍宽称体，脱粟饱随宜。
乘兴辄独往，携筇任所之。
【注释】
乐：快乐，自得。
吾心自有乐：我的心里自然有我的快乐。
世俗岂能知：世间的一般人怎么能理解呢？
不及：不如，赶不上。老莱子：《列女传》中记载的老莱子是一个弃官隐居的人，他七十岁时才娶妻。荣启期：春秋时隐士荣启期也年七十才开始娶妻。
多于荣启期：比我老莱子和荣启期还要早一些。
缊袍（yùn páo）：用粗布做的袍子。
脱粟：指粗粮糙米。随宜：随意，任凭。
乘兴：趁着兴致。
筇（qióng）：竹子做的手杖。所至，到处。之：往。
赏析：
这是一首描写隐者逍遥自在生活的五言绝句。诗人以老莱子、荣启期两位古代隐士为比，表达了自己超然物外，与世无争的思想感情。
首联直抒胸臆，表明自己内心有真正的快乐，这种快乐是别人无法理解的。“吾心”二字，点明全诗题旨。“自得”二字，道尽了内心的快乐。“世俗”二字，则写出了这种快乐被世人所不理解，因此只能深藏在自己的心底。
颔联以“不及”对“多于”，写出了老莱子、荣启期的隐遁之晚而自己的生活之早。这两句诗，既是对前文的照应，又是对后文的铺垫。
颈联描绘的是一幅恬然闲适的隐者生活图，表现了作者的清高孤傲的性格特征。“缊袍”（粗布袍）宽称体，说明其穿着朴素；脱粟（粗粮糙米）饱随宜，表明其生活俭朴。
尾联写自己喜欢独自一人出游，随心所欲地到什么地方都可以。“乘兴”一词，写出了作者的率性而为，不拘小节。“所之”二字，既写出了游踪不定，又表现出一种悠然自得的心态。
整首诗语言平实，却蕴含着丰富的哲理和情感，体现了诗人追求自由、热爱自然的高尚情操。同时，诗人在描绘隐者生活的同时，也不忘表达自己的个性特点，如“乘兴辄独往”、“脱粟饱随宜”等词语，更突出了作者的率性而为和清高孤傲的性格特征，使整首诗更加生动有趣。