中流砥柱一宗臣，长把丹衷动玉宸。
三十四番如此疏，百千载后更无人。
堂留薇药谁知己，路长萧茅谩得春。
自是不曾轻出处，到头著著为斯民。
投所知
中流砥柱一宗臣，长把丹衷动玉宸。
三十四番如此疏，百千载后更无人。
堂留薇药谁知己，路长萧茅谩得春。
自是不曾轻出处，到头著著为斯民。
【注释】
投所知：投靠有才能的人，希望得到他们的指导。
中流砥柱：《汉书·贾山传》:“秦皇帝东游会稽，虞舜相见於石门，刻道‘受命於天，既寿永昌’。乃封石门，以为天下第一。及秦始皇并天下，立石碑，颂秦德，号‘之罘’。”后因以“砥柱”比喻坚贞不屈的志士。
丹衷：赤诚之心。
三十四番：指唐玄宗开元二十四年（736）至天宝十四载（755）间，诗人共献诗四十八首给唐玄宗，称“四十首选”。
薇药：一种香草，即薰草。古人常用它来比喻隐士。
萧茅：萧、茅都是草名。
自是：自然。
轻出处：轻视出处进退。
着著：勤恳不懈。
【译文】
中流砥柱一宗臣，长把丹衷动玉宸。
三十四番如此疏，百千载后更无人。
堂留薇药谁知己？路长萧茅谩得春。
自是不曾轻出处，到头著著为斯民。
【赏析】
这首诗是一首七言古诗，内容上可分为两个部分。前六句写自己对唐玄宗的忠诚。
开头两句“中流砥柱一宗臣”，意思是说像一块砥柱屹立在汹涌澎湃的河流之中，是忠心的大臣。这两句是说自己像一块砥柱一样坚定地站在朝廷之上，始终忠于大唐王朝。
第三句“长把丹衷动玉宸”，意思是说自己长期抱着赤诚心肠，震动了皇帝的心弦。这里的“丹衷”指的是忠心耿耿，永不改变；“玉宸”则是指皇帝所居住的地方，这里代指皇帝。
第四句“三十四番如此疏”，意思是自己曾经向皇帝呈上了四十八次奏章，每次都是如此详尽的表达自己的忠诚和建议。这里的“三十四番”指的是自己向皇帝呈上的四十八次奏章；而“如此疏”则是指这些奏章都是如此详尽和深刻。
第五句“百千载后更无人”，意思是说这些奏章在百年千年之后，恐怕再也不会有人能够理解了。这里的“百千载”指的是百年千年；“更无人”则是指再也不会有人能够理解这些奏章了。
第六句“堂留薇药谁知己”，意思是说如果自己能够留在朝廷之中，那么还有谁能理解我的心意呢？这里的“堂留”指的是留在朝廷之中；而“薇药”则是指薰草，是一种可以用来比喻隐士的香草。这句诗表达了自己希望留在朝廷之中，以便能够得到皇帝的理解和支持。
第七句“路长萧茅谩得春”，意思是说虽然道路漫长，但是只要能够坚持下去，就一定能够等到春天的到来。这里的“萧茅”是两种草名，分别是香草和蒿草；而“谩得春”则是指即使不能得到春风，也一定能够得到春天的到来。这句诗表达了自己对于坚持和毅力的信念，认为只要坚持不懈，就一定能够取得成功。
最后一句“自是不曾轻出处”，意思是说自己从不会轻易地离开或退出。这里的“出处”指的是进退出处，也就是是否选择离开或者退出的意思。这句诗表明了自己对于职责和使命的重视和执着，表示自己从不轻易地做出决定或选择。
最后一句“到头著著为斯民”，意思是说自己最终都是为了百姓而努力工作。这里的“著著”是指勤勉不懈的意思；而“斯民”则是指百姓。这句诗表达了自己对于国家和人民的责任感和使命感，表示自己始终是为了国家的繁荣和人民的幸福而努力工作。
整首诗通过描绘自己对于唐玄宗的忠诚和奉献，表达了自己对于责任和使命的执着追求。同时，通过对历史人物的赞美，也展示了自己对于国家和人民的深深热爱。