曲肱玩味圣贤书，识破人间总畏途。
盛欲对君言所以，又应诮我爱之乎。
百年役役雁来去，一梦昏昏鹿有无。
堪笑季鹰犹左计，求归何必待莼鲈。
【注释】
曲肱：曲臂而枕。肱，胳膊；曲，弯。
识破：明白。
盛欲对君言所以：我有许多话要向您诉说，但不知从何说起。
诮（qiào）：责备。
季鹰：东晋王羲之，字逸少。他因爱鲈鱼而辞官归隐。后比喻辞官隐居。左计：指王羲之弃官归隐。
【赏析】
此诗为作者晚年所作，其时诗人年老体衰，心情抑郁，故作此诗以抒发感慨。
第一句“曲肱玩味圣贤书”，写自己读书的情趣。曲肱是弯曲着胳膊躺着读书的姿势。玩味，体会、领会。圣贤书，指儒家经典。这两句说：我常常躺在那里，一边读书一边领会其中的道理。
第二句“识破人间总畏途”，是说人世间总有不可避免的危险和困难。这里用“畏途”二字，形象地写出了人世的艰难曲折。
第三句“盛欲对君言所以”，写自己想对友人倾诉衷肠的意愿。盛，盛大、强烈。君，你。所以，原因。这句的意思是：我有太多的话想说，但又不知从何说起。
第四句“又应诮我爱之乎”，写友人可能对自己的这种情绪表示怀疑或责备。诮，指责。这两句的意思是：我对你这样倾吐衷肠，你又该责怪我爱得太过分了吧？
第五句“百年役役雁来去”，“役役”即劳苦奔波的样子，这里形容人生如雁南飞那样短暂而艰辛。这一句说：人生在世，总是劳碌奔波，像大雁往返南北一样。
第六句“一梦昏昏鹿有无”，“昏昏”，模糊不清的样子。鹿，指鹿苑，古代藏书的地方。这一句的意思是：人生就像做了一场大梦，醒来时已不知身在何处。
第七句“堪笑季鹰犹左计”，用东晋王羲之的故事，表明自己的归隐之心。王羲之曾因爱鲈鱼而辞官归隐，后人称他为“江左夷吾”。季鹰，指王羲之，左计，指隐居不仕。这两句意思是：可笑我仍留恋尘世，还惦记着归隐的事呢。
这首诗表达了诗人晚年厌倦官场、思归田园的情愫。全诗语言简练质朴，意境清雅高远，富有理趣。