征车千里极关河，特遣离怀赋绿波。
晚节不随华发变，归装还载异书多。
云霄有约增攀望，文酒相逢异啸歌。
若相清朝许投笔，生平孤剑愿重磨。
【注释】：
征车千里极关河，特遣离怀赋绿波。——征车（使者的车辆）千里行至，越过万里长城和黄河，我特意派遣离愁来赋写这滚滚的绿水波纹。
晚节不随华发变，归装还载异书多。——晚年不再像少年那样有志功名，回家时只携带许多异域的书卷。
云霄有约增攀望，文酒相逢异啸歌。——在云霄之巅约定相聚，饮酒欢歌中相逢异乡之人。
若相清朝许投笔，生平孤剑愿重磨。——如果你愿意到朝廷做官，就请把平生所练之剑再磨一磨。
【赏析】：
送皇甫秉彝殿丞
唐代诗人岑参的诗《送友人》，是一首送别佳作，全篇以“送”为题，但通篇不着一个“送”字，而句句关合“送”意；且通篇四联一体，首尾圆合，浑然天成。
第一联，先从“送”字落墨，起势高旷。“征车千里”，点出行役之远，境界开阔。“极关河”，不仅指行程遥远，又暗示路途艰险。二句紧承首联而来，“特遣”者，非他人莫属也。“离情”、“别绪”已溢于言表。三、四两句，宕开一笔，转而抒情，与前二句形成转折。“晚节不随华发变”，是说自己虽年老色衰而志气未减也。“归装”句自谦。“还载异书多”，则又见出自己的学富五车。此联对仗工整，用意深厚。“异书多”，既是实情，又含有深意，言自己虽有满腹经纶，却无一官半职，空有壮心难酬之意。“归装”句，既表明自己欲归故里，复有“衣锦还乡”之意。
颔联由抒情转向议论，笔锋更锐。“云霄有约”，谓与友人约定相会之地在云霄之上，言外有“天涯若比邻”的意思。“增攀望”，“异啸歌”，皆言二人相见时的欣喜之情。“异啸歌”即“异声相应”，语出《庄子·山木》篇：“庄周梦为蝴蝶，栩栩然蝴蝶也。自喻适志与！不知周也。俄然觉，则蘧蘧然周也。”言两人相见时，同声相应，同气相求，彼此心意相通。“文酒”句，亦见两人交往之深。“异啸歌”，即“同声相应”。古人相聚饮酒时，往往击磬助兴，所以“文酒”亦称“击磬”。“异”字妙，说明两人相聚时心情喜悦，感情融洽，彼此唱和。
尾联，直抒胸臆。“若相清朝许投笔”，意思是说：“你若能到朝廷做官，那就请你挥去手中之笔吧！”“投笔”，是古代文人辞官归隐时常用的典故。陶渊明《咏荆轲》诗：“壮士一去兮不复还，拔剑四顾心茫然，宁为玉碎不为瓦全……”“投笔”即从此出。唐人亦有用此典者。如李白《流夜郎赠辛判官》诗：“本为圣明除弊政，敢将衰朽惜残年！”杜甫也有“投笔从戎事不立”等句。岑诗借用陶、李诗句，表达了自己虽欲报国立功而终不得志的愤懑之情。“许投笔”，犹言“可投笔”。岑诗末句“平生孤剑愿重磨”，则是诗人的自况。“剑”字双关，既指宝剑，又借指自己的文章。《新唐书·文艺传序》：“文章道尽天下之奇，使天下焕焉可观矣。”诗人自比宝剑，可见其自信不凡。然而他“平生孤剑”，却未能得到施展的机会，只能“愿重磨”。
全诗四联一体，结构严谨，脉络贯通，首尾圆合，浑然天成。