征西墓上木成围，伯氏传孤出更奇。
皂盖朱轮谁不拥，青天白日晚方知。
功名不挂非由种，赙赗终辞信有儿。
空指丹青访陈迹，倦怀尤恨得君迟。
【注释】
征西：指诸葛亮。墓上木成围：指诸葛亮的墓碑已围成一圈。伯氏传孤出更奇：指诸葛亮的儿子诸葛瞻在战乱中被俘，但被诸葛亮精心抚育，长大后继承遗志继续抗魏。皂盖朱轮：指诸葛亮生前的官服。皂是黑色，这里用来形容其地位之高；朱是红色，用来形容其权力之大。谁不拥：谁不拥戴他？
青天白日晚方知：指在青天白日之下才能看清真相。功名不挂非由种：功名不是靠天赋得来的。赙赗终辞信有儿：送葬的人最终都辞了赠礼。
空指丹青访陈迹：徒然地指着画像去寻访他的遗迹。倦怀尤恨得君迟：满怀倦意和对不能早日见到你的遗憾。
【赏析】
《吊王承议》是杜甫怀念故交王承议所作。王承议即王粲，字仲宣，山阳高平人（今山东邹城东南），建安七子之一。东汉末献帝时为侍中、尚书郎。曹丕代汉后，曾为散骑常侍、侍中，封都亭侯。因触忤曹操，被贬为荆州别驾，后迁至东吴，拜奋威将军，镇公安。建兴元年(253)被孙权召回建业，任大司马属祭酒。建兴五年卒于建业。诗作写于杜甫晚年流寓成都时。
首联“征西”是指蜀汉丞相诸葛亮，此句说诸葛亮的坟墓已经围起，这是说他死后，人们还纪念他。伯氏传孤出更奇”，是说诸葛亮的后代被俘虏后，由诸葛亮亲自抚养长大，继承了他的事业，这在当时是非常不容易的。“皂盖朱轮谁不拥”，意思是诸葛亮生前的官帽是用黑皂做的，而红色的车帘则象征着他在政治斗争中的权势与威严，没有人不佩服他。“青天白日晚方知。”意思是只有到了太阳升起的时候，我们才知道什么是真正的正义。这句诗表达了诗人对诸葛亮的崇高敬意。
颔联“功名不挂非由种。“功名”是成就功业的意思。诗人说功名并不是天生就有的，它需要付出巨大的努力才能获得。“慰拯终辞信有儿”。这里的“慰拯”是安慰拯救的意思，而“信有儿”则是表示有人愿意承担这份责任和义务。这句诗的意思是，即使有人愿意承担这个责任和义务，也需要有人来支持和帮助，否则是无法实现的。
颈联“空指丹青访陈迹，倦怀尤恨得君迟。”意思是虽然我们已经看到了很多关于他的事迹和遗迹，但是我们仍然感到有些遗憾，因为他的去世让我们错过了与他见面的机会。这里的“空指丹青访陈迹”是说我们已经通过绘画等方式来寻找他的踪迹。“倦怀尤恨得君迟”则是说我们对他的思念之情已经达到了极点，但是他却迟迟不来与我们相见。
尾联“空指丹青访陈迹，倦怀尤恨得君迟。”意思是虽然我们已经看到了很多关于他的事迹和遗迹，但是我们仍然感到有些遗憾，因为他的去世让我们错过了与他见面的机会。这里的“空指丹青访陈迹”是说我们已经通过绘画等方式来寻找他的踪迹。“倦怀尤恨得君迟”则是说我们对他的思念之情已经达到了极点，但是他却迟迟不来与我们相见。