威信昭然汉两公，旧于青史揖英风。
戈船下濑勋猷壮，马革裹尸心胆雄。
顾我迂疏成远谪，赖神正直鉴孤忠。
病躯阻造祠庭下，幽显虽殊此意同。
这首诗是苏轼在公元1097年（宋神宗熙宁十年）的夏天，被贬谪到海南岛琼州的时候所作。诗人在诗中抒发了自己内心的感慨和不平之气。
次地角场以疮疡不果谒伏波庙俾宗之摄祭期以二十五日渡海一卜即吉夜半乘潮解桴星月灿然风便波平诘旦已达琼管东坡谓斯游奇绝冠平生非虚语也作二诗纪之
威信昭然汉两公，旧于青史揖英风。
戈船下濑勋猷壮，马革裹尸心胆雄。
顾我迂疏成远谪，赖神正直鉴孤忠。
病躯阻造祠庭下，幽显虽殊此意同。
【注释】：
威信昭然汉两公：汉两公指的是东汉时期，汉朝的两个名将，分别是班超和马援。威信昭然：威信昭然的意思是威望和信誉非常高。
旧于青史揖英风：青史：史书；英风：英雄气概。意思是曾经与英雄豪杰并肩作战。
戈船下濑：戈船是指一种古代战舰，下濑是指从江面上往下航行。戈船下濑：戈船上行，从江面上往下航行。
勋猷壮：功勋谋略宏伟。
马革裹尸：马革指用皮革包裹尸体，裹尸指用皮革包裹尸体。比喻决心为国捐躯。
顾我迂疏成远谪：顾我是指回头看我，迂疏成是指迂腐疏懒，远谪是指被贬谪。意思是回顾自己曾经的疏懒，最终导致了被贬谪的命运。
赖神正直鉴孤忠：赖神是指赖着神的力量，正直是指公正无私，鉴孤忠是指鉴别一个人的忠诚。意思是依靠神的力量来公正无私地鉴别一个人的忠诚。
病躯阻造祠庭下：病躯是指有病的身体，阻造祠庭下是指阻挡了去向神庙的路上。意思是身体有病，无法去往神庙。
幽显虽殊此意同：幽显是指阴间和阳间，虽然阴阳相隔，但内心的想法是一样的。
【赏析】：
这首诗是苏轼被贬到海南岛琼州时所作。诗中表达了诗人对历史英雄的敬仰之情以及对自身命运的感慨。诗人回顾了自己在仕途上的经历，感叹自己曾经的疏懒导致了被贬的命运，同时也表达了对自己能够坚守信念，面对困难依然不屈不挠的精神的自豪。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了苏轼博大的胸怀和坚定的信念。