放浪江湖乃吾乐，羁束轩冕非所荣。
谪官去为剑浦吏，鼓柁遂作桐江行。
舣舟浙岸候潮至，百越微茫烟水外。
波横天际海倒流，喷雪惊雷声震地。
须臾风软潮已平，片帆去逐飞鸿轻。
棹讴四起日西落，暮天杳杳惟参横。
江山苍苍负残雪，江水茫茫浸寒月。
谁云逐客苦悽凉，今我斯游最奇绝。
清晨弭棹桐君庐，溪光山色世所无。
故人见我一笑粲，杀鸡为黍聊相娱。
嗟予仕宦等游戏，断梗飘蓬本无蒂。
但令景物供吟哦，出处穷通何足计。
此行幽讨殊未阑，满目叠叠皆云山。
鹭飞鱼跃石齿齿，今夜且宿严陵滩。
【注释】
桐江：浙江的别称。行：行走。谪官：贬谪官职，被贬至地方。鼓柁（gào）：摇船时掌舵。舣舟浙岸：在浙江岸边停下船来等潮水上涨。百越：泛指南方。微茫：模糊隐约。海倒流：波涛汹涌澎湃如倒流之海。喷雪：形容波浪飞溅的样子像喷出雪花一样。须臾：片刻。风软潮已平：风渐渐平息了潮水。片帆：一叶小帆。去逐飞鸿轻：随着大雁高飞。棹讴（zháo ǒu）：船桨声和吟唱声。日西落：太阳西斜。参横：《史记·天官书》载：“参为白虎，其宿地西方，故谓之参。日出于东，入于西。”（《史记会注考证》）《楚辞》：“朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫。”意思是夕阳西下，我正想在此休息。参星横在天空，说明是黄昏时分。严陵滩：今属浙江省桐庐县，在富春江上游。
赏析：
这首诗是诗人任睦任处州的知州时所作，写他在桐江边游览，并乘舟溯流而上，沿途所见美景及心情感受，表达了诗人对大自然的喜爱和仕途坎坷中仍保持乐观的态度。诗中多用夸张、比喻手法，形象生动，富有感染力。
开头四句，说“放浪江湖乃吾乐”，“羁束轩冕非所荣”。意思是说，我喜欢自由自在地游历江湖，不喜爱束缚人的东西，也不喜欢当官。这里诗人把官场比作束缚自己的东西，表示出对官场的厌恶。
“谪官去为剑浦吏”，意思是他被贬后，被任命为剑浦县的小官。
五、六两句写他到桐江边等待潮水涨满船只，然后乘船顺流而下，开始了他的旅行。
七、八两句写他乘坐的小船在浙江边上等候潮水上涨，等到潮水涨足了才上船，继续他的旅程。
“舣舟浙岸候潮至，百越微茫烟水外。波横天际海倒流，喷雪惊雷声震地。”这四句写诗人乘船从浙江岸边出发，一路上看到的美景。
“须臾风软潮已平，片帆去逐飞鸿轻。”这两句写船靠岸后，风停了，潮也退去了，诗人便乘着小船顺着江流继续前行。
九、十两句写诗人乘小船顺流而下，看到江两岸的山水景色。
“但令景物供吟哦，出处穷通何足计？”这两句写诗人认为只要欣赏眼前的美景，何必在意自己的地位和贫富呢？
十一、十二两句写诗人来到一个名叫严陵的地方，在这里过夜。
“鹭飞鱼跃石齿齿，今夜且宿严陵滩。”这两句写诗人在严陵滩上住下来。
结尾两句“谁云逐客苦悽凉，今我斯游最奇绝”意思是说，谁说被贬的人会感到痛苦凄凉呢？我现在游玩最感到痛快和兴奋啊！
“此行幽讨殊未阑，满目叠叠皆云山。”这两句的意思是这次游览还没有结束。眼前一片连绵不断的青山绿水，真是美得令人心旌摇曳啊。
尾联“鹭飞鱼跃石齿齿，今夜且宿严陵滩。”“鹭飞”两句写江边的景致，以动衬静，写出江边夜色的宁静；“今夜且宿严陵滩”点明地点与原因。