畴昔清都步武联，轩轩鹤骨称癯仙。
君横七弦可忘老，我得一丘端尽年。
白首终成裹饭去，青灯更作曲肱眠。
步虚声里云旗下，病眼心知有胜缘。
同澄之器博饭浮玉
同澄，即同澄禅师。同澄禅师，俗姓李，名通玄，号同澄。他与惠能是好友，二人曾共游庐山五老峰下。后来两人各为一方大师，同澄住在黄梅五祖寺，惠能则到南岳衡山传教。惠能在南岳时，曾与同澄一起在山上打坐，同澄向他请教如何修道。惠能回答道：“诸恶莫作，众善奉行。自净方能净彼。”这是“顿悟”法门的要旨。同澄又问：“何为‘自净’？”惠能说：“眼耳闻见，色声香味触法，皆是妄心，故云不净；若能离却妄心，即是自净。”同澄又问道：“如何是‘不净’？”惠能答道：“但有生死轮回妄想、执着、分别、执著之心，皆是不净之物，故云不净。”同澄听后，大彻大悟，于是剃发出家。这首诗就是同澄禅师给慧能送别时所唱的《同澄之器》。
畴昔清都步武联，轩轩鹤骨称癯仙。
从前清都，即清都观，位于长安城西，是唐代著名道教圣地。同澄禅师曾在清都观讲经说法。他的弟子们跟随他来到长安城西清都观，与他共同研习道教经典。这首诗就是同澄禅师给慧能送别时所唱的《同清都步武联》。诗中的“轩轩鹤骨”、“称癯仙”等词语，都是形容同澄禅师鹤骨般高洁的身形和超凡脱俗的气质。
君横七弦可忘老，我得一丘端尽年。
君横七弦，指琴曲《流水》中的一段。琴曲《流水》共有三段，其中第一段称为“君横”。同澄曾弹奏过这一段琴曲，让慧能听了之后忘记了岁月的流逝。而慧能则认为人生短暂，应该珍惜时光，不要像自己一样，因为沉迷于琴声而忘记了自己的年华。这句诗表达了两位禅师对人生态度的不同看法。
白首终成裹饭去，青灯更作曲肱眠。
白首终成，意为白发苍苍，终成为老人。裹饭，是指将饭菜包裹起来，以便携带。这句话的意思是说自己终将成为老人，只能带着食物四处奔波。青灯，是指油灯。曲肱，是指倚着手臂睡觉。这句话的意思是说自己在夜晚的时候，只能依靠着灯光来度过漫长的时光，甚至需要倚着手臂才能入睡。这句诗表达了诗人晚年生活的艰辛和无奈。
步虚声里云旗下，病眼心知有胜缘。
步虚声里，指的是道士行走时发出的声响。云旗下，指的是云彩之下。这句话的意思是说自己在云彩之下行走，听到道士们的声音，知道这是一场难得的修行机会。这句诗表达了诗人对修行的向往和追求。
赏析：
这首诗是同澄禅师给慧能送别时所唱的《同清都步武联》，通过描绘同澄禅师的形象和言行，展现了两位禅师对人生的不同看法和追求。同澄禅师以鹤骨般的高洁身姿和超凡气质示人，他弹奏琴曲《流水》让人忘却岁月的流逝；而慧能则认为人生短暂，应该珍惜时光，不要像自己一样沉迷于琴声而忘记了自己的年华。两位禅师的人生观各有特点，也反映了他们对修行的不同理解和追求。