大旆前驱拂晋云，寒天迎望静无氛。
幄中旧借留侯箸，麾下今分邓禹军。
驰属櫜鞬随指顾，卖残刀剑事耕耘。
据鞍抒思真馀力，又占风骚第一勋。
【注释】
祗答：应答。相国庞公：指汉光武帝刘秀的丞相、司空庞参。《后汉书》中记载：“庞参字孟侯，沛郡人，少与刘秀为友。”将至并部：将到并州地区。马上垂寄：马上写封信寄去。垂寄，悬而未决。大旆：指高耸的车旗。前驱：前面开路的人。拂晋云：掠过晋地的天空。晋，山名，今山西境内。迎望：迎接眺望。静：平静。氛：云雾。幄中旧借留侯箸：帐中曾借用过张良所持的“留侯箸”。留侯，即张良，曾辅助汉高祖刘邦夺取天下；箸，古代的一种餐具。麾下：部下。邓禹军：指东汉初年的将领邓禹的军队，邓禹是东汉初期的著名将领，曾任征西大将军、大司马等职。驰属：奔驰追随。指顾：指手指挥方向。鬻（yù）：卖。残刀剑：剩下的刀剑。事耕耘：从事农业生产。据鞍抒思：骑马时抒发自己的思绪。余力：多余的力量。据鞍，马鞍上。又占风骚：又成为文学上的典范。风骚，指《诗经·国风》和《楚辞》中的《离骚》，都是战国时期屈原的作品。第一勋：最高的荣誉。
【赏析】
这首诗写于建武八年（42年）。当时汉光武帝刘秀在河北一带，正积极准备平定赤眉起义军。此诗作于平定赤眉之前，诗人对平定赤眉表示了由衷的高兴。全诗一气直下，笔酣墨饱，表现出诗人豪放不羁的风格。
首联写刘秀大军到来之前的情形。首句“大旆”，指高耸的车旗；次句“前驱”，指前面开路的人。两句写大军到来之前，刘秀已率兵来到，车旗高举，将士们正在迎头疾驰，准备迎接刘秀的到来。“拂”字写出了车旗的气势，“迎”字写出了将士们的神采，使整个场面充满勃勃生机。
颔联写将士们驰骋追随刘秀的情景，同时暗含刘秀即将建立新功之意。“幄中旧借留侯箸”一句，典出《史记·留侯世家》。当年张良以智计助刘邦夺得天下，其用兵如神，刘邦曾把箸赐给张良，让他参谋军事大事。如今刘秀手下的将士都像张良一样，能为刘秀出谋划策。“麾下今分邓禹军”一句，则表明刘秀已经建立了一支强大的军队，可以和邓禹的部队抗衡了。
颈联写刘秀的将士们跟随他奔驰征战的情景，同时也表明他们随时准备为国家献出一切。“驰属”，意谓奔驰追随；“随指顾”，是说听命指挥。两句写将士们听从刘秀的指挥，奋勇杀敌，表现了他们忠诚勇敢的性格。“驰属”“随指顾”四字极富动感，把将士们那种随时听候命令、随时战斗的气概生动地刻画出来。“鬻残刀剑”，既说明将士们已经把刀剑卖了，也暗示了他们为了国家已经不惜牺牲自己。
尾联写刘秀的将士们骑马时抒发自己的豪情壮志。“据鞍抒思”，意思是将士们在马上挥动马鞭，抒发自己的英雄豪情；“真馀力”，意谓还有剩余的力量。“又占风骚第一勋”五字，既点出了将士们胸怀大志，又表明他们将成为国家的栋梁之材、文坛的典范。
全诗语言简练，意境开阔，格调雄壮，充分体现了建武年间的英雄气概。