君不见君家知命今师日，白衫骑驴人不识。当时画作梁园图，惟有龙眠老仙笔。
又不见异时知命离戎州，终身愿学陶朱游。能令太史为著语，此比西子同扁舟。
君今名在嫡孙行，数载浮家渚宫上。秋风细起鲈鱼钓，落日驮成院花样。
孤篷短辔成两奇，一朝复见江南诗。风流信是古难继，亦有轩轾谁为之。
我知长耳困皂枥，突市冲篱久狂蹶。逢京兆节仅免辱，入华阴门几遭诘。
不如小艇枫荻洲，水天碧处盟沙鸥。凌波三叹洛妃恨，招魂一洗湘累愁。
骑驴不下竟为惑，纵苇所之乐何极。与今坐上嘲子瑜，争似舟中怀李白。
奚庸二亩藜苋图，足归一枕黄粱娱。持竿鼓枻贵适我，解鞍截镫无从渠。
厥今龙眠麟笔不可复，太史鸾胶尚堪续。我亦苕溪渔隐徒，亦有水调遗子以一曲。
这首诗是唐代诗人杜甫的一首送别诗，表达了对友人黄虚舟的深厚友情和对其未来的美好祝愿。
首联“君不见君家知命今师日，白衫骑驴人不识。”意思是说，你看不到你家里的人在今天已经成为了老师，穿着白衫骑着驴子的人却不认识。这里的“知命”指的是有学问、有才能的人。
颔联“当时画作梁园图，惟有龙眠老仙笔。”意思是说，当年梁园的画卷都是出自龙眠仙人之手。这里用龙眠仙人比喻黄虚舟的才华。
颈联“又不见异时知命离戎州，终身愿学陶朱游。能令太史为著语，此比西子同扁舟。”意思是说，又没有看到你将来离开戎州，终身都愿意学习陶朱公（范蠡）的生活方式。这里的“陶朱公”指的是范蠡，他是我国古代著名的商人和政治家。
尾联“君今名在嫡孙行，数载浮家渚宫上。秋风细起鲈鱼钓，落日驮成院花样。”意思是说，你现在的名字在嫡孙的位置，已经过了几年在水边钓鱼的生活了。这里的“嫡孙”指的是黄虚舟的儿子，也就是他的孙子。这里的“浮家”指的是水上生活。
这首诗通过对黄虚舟的赞美和祝福，表达了他对黄虚舟的深厚友情和对他的未来的美好祝愿。同时，这首诗也展现了杜甫深厚的文学功底和高超的艺术技巧，使得这首诗成为了杜甫作品中的佳作之一。