几夕烧熏歇被绫，东南使部望前旌。
武泥给板言如綍，汉庾临波粟似京。
露橘千头丰岁籍，江鲈百尾饫盘鲭。
计筹暂尔烦经画，囊橐行看用老成。
【注释】
送苗郎中出漕江西：苗郎中，即指苗应物。出漕，指出任官。江左，指江苏、浙江一带。
几夕，一晚上。烧熏，熏香。歇，停。被绫，用薄布做的被子。东南使部，指南方的使节部门。望前旌，盼望前进。武泥，武陵。给板，指驿馆的供具。言如綍（bù），像流苏一样下垂。汉庾，汉代的仓库。临波，指临近江湖。粟似京，像京师一样多。
露橘，一种水果。千头，形容数量之多。丰岁，丰收之年。籍，登记。
江鲈，一种鱼。百尾，形容数量之多。饫（yù）盘鲭（qíng），吃得很饱。经画，处理事务。囊橐（tuó），钱袋。行看，将要。用老成，任用老练有才能的人。
【赏析】
此诗是作者送友人苗应物出使江西之作。全诗写景叙事，抒发送别之情。
首联“几夕烧熏歇被绫，东南使部望前旌。”写诗人送苗郎中出使的情景。在送别的宴会上，几夜以来，诗人为苗郎中熏香取暖，并铺好被褥。东南使部，泛指南方的使节部门。“望前旌”，意思是望着苗郎中的旗帜前行。
颔联“武泥给板言如綍，汉庾临波粟似京。”描绘了苗郎中出使途中的情形。驿馆的供具武泥，像流苏一样下垂；靠近江湖的汉庾，盛满了粮食。诗人运用拟人手法，把驿馆的供具和粮食比作人，形象生动。
颈联“露橘千头丰岁籍，江鲈百尾饫盘鲭。”描写了诗人为苗郎中饯行的场面。千头露橘，丰收之年的标志。百尾江鲈，吃得很饱的样子。这两句诗既表现了诗人对苗郎中出使江西的祝贺之意，又表现了诗人自己与朋友离别时的依依惜别之情。
尾联“计筹暂尔烦经画，囊橐行看用老成。”表达了诗人对苗郎中前程的期望。诗人祝愿他暂时处理事务烦琐，但将来会任用他老练有才能的人。
此诗语言简练而含蓄，意境深远而清逸。