马头今日向西行，不比来时道路生。
与子联镳下长阪，无人回首望高城。
疏林积叶牛闲卧，衰草牵风兔自惊。
诗思过于归思好，征鸿斜衬落霞明。
【注释】
马头今日向西行：马头，指马的前头。
不比来时道路生：与往日不同了。
与子联镳下长阪：与你并肩并驾，沿着山路向下行进。
无人回首望高城：没有人回头望那高高的城墙。
疏林积叶牛闲卧：稀疏的树林中落满了叶子，老牛悠闲地躺着吃草。
衰草牵风兔自惊：衰败的草木被风吹动，兔子因害怕而惊动。
诗思过于归思好：诗的思绪超过了归乡的思绪。
征鸿斜衬落霞明：征雁斜阳映衬着晚霞显得格外明亮。
【赏析】
这是一首送别之作，表达了诗人离别时的依依不舍之情。
首句“马头今日向西行”，是说今天和孙正甫要分手启程，告别西行。“马头”点题，又暗示离别的时间是在傍晚时分。第二句“不比来时道路生”，是说这次离别与往日离别不一样，因为这次有朋友作伴而行。第三句“与子联镳下长阪”，是说和孙正甫并肩前行，沿着山间小路下山，这两句描写了离别的场景。
第四句“无人回首望高城”，写两人在长坂上分手后，孙正甫没有回头向城里望去。这句既写出了孙正甫的豪迈、洒脱，也写出了诗人对友人的依依不舍之情。
第五句“疏林积叶牛闲卧”，写两人在长坂上分手后，独自走在荒凉的林中，看到一头牛悠闲地躺在树下。这两句既写出了环境的荒凉，也写出了诗人内心的孤独。
第六句“衰草牵风兔自惊”，写两人在长坂上分手后，看到一只兔子被风吹动草丛而惊动起来。这一句既写出了环境的荒凉，也写出了诗人内心的不安。
第七句“诗思过于归思好”，写两人在长坂上分手后，诗人思念家乡的心情更加强烈。这一句既表现出了诗人对家乡的眷恋，也表现出了诗人对友人的关心。
第八句“征鸿斜衬落霞明”，写两人在长坂上分手后，远处的天空中飞过的大雁被夕阳斜照得更加明亮，为整首诗增添了一份壮丽的色彩。这一句既写出了诗人对友人的依依不舍之情，也写出了诗人对家乡的眷恋。
这首诗语言简洁明快，意境深远，通过对自然景物的描述和对人物心理活动的描绘，表达了诗人离别时的依依不舍之情，同时也展现了诗人豁达的人生态度和乐观的精神风貌。