棘闱尚记一窗邻，把酒论文情独亲。
辙迹我犹循井络，履声公已上星辰。
追思九鼎回天力，莫赎千金报国身。
老去驱车只剑道，忍看高冢卧麒麟。
【解析】
这是一首悼念忠烈的诗，作者通过写黄忠文公的事迹，表达对英雄的怀念之情。
（1）
棘闱：考场。
把酒论文情独亲：把酒论英雄是三国时期曹操与刘备的一次谈话。“情”字写出了两人深厚的友谊。
（2）
辙迹我犹循井络，履声公已上星辰：诗人用井络来比喻黄忠的足迹，用“上星辰”比喻黄忠的英名已经传遍天下。“循”字写出了诗人对黄忠的敬仰之情。
（3）
追思九鼎回天力，莫赎千金报国身：黄忠曾以一箭射中敌将夏侯渊，为蜀国立下赫赫战功，被刘备封为“汉寿亭侯”。这里说“追思”，就是回忆。“九鼎”指国家政权。诗人说“莫赎千金报国身”，意思是说即使有千金也买不回为国家尽忠报效的身体。
（4）
老去驱车只剑道：杜甫《自京赴奉先县咏怀五百字》中有“许身一何愚，窃比稷与契”的诗句。“驱车”指杜甫在长安应试失败，不得不离开京都，到洛阳一带做官。“只剑道”意思是说只有追随正义的道路才能实现人生价值。“只”字表达了一种坚定的决心。
（5）
忍看高冢卧麒麟：李白《古风五十九首》中有“麟角自龟毛”的诗句。“高冢”指山陵墓地，这里指坟墓。“卧麒麟”指墓中的石兽像麒麟一样卧着。“忍看”表明自己无法忍受，只能强忍着悲痛去看。
赏析：
这首诗是杜甫写给黄忠文公的挽诗。黄忠是汉末三国时期的名臣，他以一身之勇为刘备立下赫赫战功。而杜甫此时在长安应试失败，只好离开京都，到洛阳一带做官，心情十分郁闷。他写下这首七绝来悼念忠贞勇敢的黄忠文公。
从全诗来看，此诗可分三层。前四句是第一层：回忆黄忠文公的事迹，表现对黄忠文公的崇敬之情。后三句是第二层：感叹自己不能报效国家，只能追随正义之路。最后三句为第三层：悲叹英雄逝去，自己只能在坟前痛哭。
此诗运用了拟人的手法，如“把酒论英雄”“履声公已上星辰”“追思九鼎回天力”“老去驱车只剑道”，把酒、履声、天力、剑道等词都赋予了人物形象，使黄忠的形象栩栩如生，更增加了诗歌的艺术性。
全诗语言简练，情感真挚，表达了作者对英雄的怀念之情以及对正义的追求之意，具有很强的感染力。