卧辙违吴会，开帆指蜀门。
江关自奇险，节制故雄尊。
一吐遐方气，勤宣圣主恩。
归来对宣室，献纳伫司存。
【注释】
刘苏州：刘敞（shěng），字原父，北宋诗人。诚之：指刘敞的字。帅夔门：刘敞在嘉祐六年（1061年）任夔州太守。
【译文】
离开吴会，驶向蜀门，江关险要，控制着雄壮的蜀地，一吐胸中豪情；勤宣圣德，报答圣上恩惠。归来后，面对皇帝，献纳忠言以供咨询。
【赏析】
这首诗是刘敞出使蜀地，回到朝廷时所上的一道表章。刘敞出使于嘉祐六年（1061）。当时宋朝对西夏作战连连失利，宋仁宗有意削夺三司使之权，以加强中央政府的控制。于是派刘敞为四川宣抚副使，赴川西宣抚军事。此诗即作于出使途中，表现了作者对祖国河山的无限热爱和对国家前途的殷切期望。
“卧辙违吴会”，首句点明时间、地点，并写出刘敞离开吴会（今江苏扬州）时的心境，也暗示出他出使蜀地的原因。“开帆指蜀门”，第二句紧承首句，说明他已扬帆起程，驶向蜀地。“江关”二句，写刘敞在蜀中所见。“自奇险”，自然是指长江三峡一带地势险要，自古就是兵家必争之地。“节制故雄尊”，意思是说由于地处要冲，因而能够镇守一方，威镇群雄。这两句既是对蜀地地势的描述，又是对蜀地形势所作的高度概括。“一吐遐方气”，写刘敞到任后，胸怀壮志，想施展自己的才干。“勤宣圣主恩”，写他勤勉于职，宣扬皇上恩泽，报效朝廷。“一吐”是抒发情怀，“勤宣”则是行动上的体现，两者结合得十分紧密。
最后两句写刘敞回京以后的心情和打算。“归来对宣室”，是说他回到朝廷之后将与皇帝见面，“对宣室”即面奏君前之意。“献纳伫司存”，意思是说他将把自己的所见所闻奉献给皇帝，等待朝廷处理。这里既表现他对朝政的关心，又表明他的忠诚之心。
全诗紧扣题目“送刘苏州诚之帅夔门”，表达了诗人对友人的祝贺之情及对其即将担任重要职务而表示的庆贺之意。