年来与世亦婴儿，众欲纷纷看朵颐。
简策只留遗事在，英雄空有大名垂。
斫轮老去谁堪付，弹铗归来未觉迟。
少约林泉今白发，不偿素愿待何时。
这首诗是一首七言绝句，作者以简洁明快的语言表达了对世事的感慨和对未来的期许。下面我将逐句进行解析：
年来与世亦婴儿：这句话的意思是，我这些年来的所见所闻就像婴儿一样纯真无邪。”婴儿”在这里比喻了作者对于世俗纷扰的纯真看法，他看到的一切都是如此简单直接，没有过多的复杂和虚伪。
众欲纷纷看朵颐：这句话的意思是，人们纷纷想要抓住机会去实现他们的欲望。”朵颐”在这里形容了人们贪婪的眼神和行为。这里的”看朵颐”是对”看人脸色”的一种形象描绘，表示人们都在盯着他人的脸色，试图从中寻找到机会。
简策只留遗事在：这句话的意思是，我只留下了一些简单的记录，这些记录都是关于过去的一些事情。”简策”在这里指的是简单的笔记或者记录，而”遗事”则是过去的事情。这句话表达了作者对于过去的留恋和对现实的无奈，他只能在回忆中回味过去的点滴。
英雄空有大名垂：这句话的意思是，那些曾经的英雄们虽然有着伟大的名声，但他们最终的结局却是孤独和无助。”大名垂”在这里指的是名垂青史的意思，而”英雄空有”则是说英雄们虽然曾经辉煌，但最终却落得个孤独和无助的下场。这句话表达了作者对于英雄命运的感慨和对现实无奈的感叹。
斫轮老去谁堪付：这句话的意思是，我已经年岁已高，已经无法再像年轻时那样去做事情了。”斫轮”在这里是比喻做事的意思，而”老去”则代表了年龄的增长。这句话表达了作者对自己年华老去的感慨和对未来的无奈。
弹铗归来未觉迟：这句话的意思是，即使我已经老了，但我仍然愿意回到山林中去追求我的梦想。”弹铗”在这里是比喻自己的愿望，而”归来未觉迟”则是说即使我已经年纪大了，但我仍然愿意去追求我的梦想。这句话表达了作者对于梦想的追求和对未来的期待。
少约林泉今白发：这句话的意思是，我曾经和朋友约定一起在山里度过美好的时光，但现在我已经满头白发，再也无法回到那个美好的时光了。”林泉”在这里代表的是朋友和自然，而”白发”则代表了时间的流逝。这句话表达了作者对友情的怀念和对时间流逝的恐惧。
不偿素愿待何时：这句话的意思是，我现在还没有实现自己的心愿，等待何时呢？”不偿素愿”在这里是指未能实现自己的夙愿，而”何时”则是问现在应该做什么。这句话表达了作者对于实现心愿的渴望和对未来的期待。
这首诗通过生动的语言和鲜明的意象，表达了作者对于人生的感慨和对未来的期许。