念昔戏彩时，欢娱共晨夕。
天风吹惊鸿，一散不并翼。
相逢重湖南，感叹复悽恻。
王事不可留，去指重湖北。
层楼时怅望，茫茫楚天碧。
数寄平安书，老怀庶宽释。
【注释】
司理弟：指张司理。岳阳：今属湖南。相别于定王台：杜甫曾与李白在岳阳相会，后李白离去，杜甫作此诗送行。
念昔戏彩时：回忆起当年在岳阳的欢乐生活。戏彩：指歌舞。彩服、彩章，是古代帝王举行大典时的一种装饰。
欢娱共晨夕：快乐地一起过早晨和晚上，形容兄弟之间亲密无间。
天风吹惊鸿：比喻兄弟分别像惊飞的雁群。
一散不并翼：一旦分离，就像那不能并飞的大雁，各奔东西。
重湖南：再次来到湖南。
感叹复悽恻：又感叹又悲伤。悽恻：悲伤。
王事不可留：君王的使命不允许我停留。
去指重湖北：你这次要远行到湖北，去完成你的朝廷使命。
层楼：高高的楼房，这里指岳阳楼。怅望：因思念而产生的惆怅。茫茫楚天碧：指辽阔的洞庭湖，一片碧绿，无边无际。
数寄平安书：多次给你写信，告诉你自己很安全。
老怀庶宽释：老迈的胸怀希望你能够放宽些。老怀：年老的胸怀，指诗人自己。
【赏析】
公元743年（唐玄宗天宝二年）春末夏初时节，杜甫离开岳阳，前往荆门赴江陵，途径长沙、岳阳。当时诗人与从兄张署正在岳阳，二人久别重逢，情深意重。临别之际，杜甫写这首诗赠给张司理。
首联回忆当年在岳阳时的快乐生活，两人经常在一起，共同度过欢乐的早晨和夜晚，彼此间关系亲密无间。这两句为全诗奠定了感情基调。
颔联以比兴手法，抒发了诗人对张司理的不舍之情。诗人用“天风”来喻兄长，说兄长像被风吹走的孤雁一样，一去不复返。“惊鸿”一词出自《庄子·齐物论》，原意为受惊的雁群飞过，此处用来形象地比喻兄长离去的情景。
颈联表达了诗人对兄长即将离世的担忧与不舍。诗人用“重湖”来形容洞庭湖的广阔，表示对兄长此行任务重大、责任重大的担心。“叹息复凄恻”则表达了诗人对兄长离去的悲伤之情。
尾联诗人表达了自己希望兄长能够顺利完成任务的愿望。他多次写信给兄长，告诉他自己很安全；同时希望兄长能够放宽心情，不要过于忧虑。
整首诗语言简练而富有情感。诗人通过细腻的描写和真挚的情感表达，展现了他对兄长的深情厚谊和对离别的不舍之情。