忆我将漕年，适如子今日。
于焉四闰馀，过眼风雨疾。
壮强岂足恃，进德当汲汲。
永怀古之人，闻道在四十。
我惭已过之，因循悼前失。
子盍猛自鞭，圣门本无柅。
【注释】
司理弟：对弟弟的称呼。岳阳相别：在岳阳相送分别。凄然有感：悲伤地感慨万分。赋五诗以饯其行：赋诗五首来送他启程。
漕：通“徭”，服兵役。子：你。适：恰好。于焉：在这里，指在岳阳相送。闰馀：年余，一年有余。过眼：转眼即过，形容时间过得很快。风雨疾：风和雨来得急。
壮强岂足恃：强健的身体难道足以倚仗吗？进德：修养品德。汲汲：勤勉的样子。
永怀古之人：常常怀念古代那些品德高尚的人。闻道：听到的道理。在四十：年龄在四十岁。
我惭已过之：我自愧已经超过了这个年龄。因循：拖延、懈怠。悼前失：后悔过去的过失。
子盍猛自鞭，圣门本无柅：何不勇猛自励，圣人的门径本来就没有固定的法则。盍：何不，何故。猛：努力，振奋，鞭策自己。圣门：指孔子的儒家学派。柅(huò)：马嚼子的横木，用来控制缰绳，引申为束缚、约束的意思。
【赏析】
这首诗是作者在岳阳与弟弟告别时所作的赠别之作。诗人以丰富的想象驰骋自己的思想空间，抒发了自己对于人生、道德修养、功业成就以及命运的感慨。
“忆我将漕年，适如子今日”二句，是说自己回想当年初到朝廷服兵役的时候，正像你现在一样。漕，通“徭”，服兵役。这句说，我当初初到朝廷服兵役的时候，正是像现在的弟弟服兵役的时候。用一“适”字，将两人的年龄对比得十分鲜明，而这种对比，又引出下面的感慨。诗人通过回忆过去，来表达出一种感慨之情。
“于焉四闰馀，过眼风雨疾”二句，是说如今转眼之间，又是四年过去了，眼前所见的风雨都变得如此迅速了。这两句写景，既表现了时光的流逝，也表现出自己对弟弟的依依不舍之情。诗人通过写景抒发情感，这是此诗的一个显著特色。
“壮强岂足恃，进德当汲汲”二句，是说虽然身体强壮，也不足以依靠，但是修德应当非常迫切。诗人从两个方面来论述这个问题，一是身体强壮不能依靠；二是修德要迫切，要不断努力。
“永怀古之人，闻道在四十”二句，是说经常怀念古时候那些品德高尚的人，他们年纪都在四十左右。这两句诗人以古为鉴，说明自己应该珍惜光阴，及时修身。
“我惭已过之，因循悼前失”二句，是说自从自己过了四十岁之后，就时常感到惭愧，而且因此后悔以前所犯的错误。这两句诗人进一步表达了自己对于时间的珍视以及对过去的反思。
“子盍猛自鞭，圣门本无柅”二句，是说弟弟你应该猛烈地自省自责，圣门的门径本来就是没有固定的法则的。这两句是对弟弟的劝戒，希望他能自我反省，不断进取。
此诗是诗人在岳阳与弟弟告别作的一首诗。全诗语言平实质朴，情真意切，意境深远，风格清新自然。