千艘飞橹入淮湾，竹马争迎旧帅还。
牛酒未颁诸邑下，旌旗先谒两山间。
武侯暂拥元戎节，裴度须归上宰班。
精义入神遗像在，载瞻堂庑泪重潸。
【注释】
千艘飞橹：千船快速行驶，形容船队之多。
淮湾：指淮安的湖湾。
竹马：竹制的马戏道具；这里指儿童游戏。
牛酒未颁诸邑下：指尚未将礼物分发给百姓。
旌旗：指仪仗，这里指王左丞的仪仗。
两山间：指南京（金陵）的南、北两处山峦之间。
武侯：指诸葛亮，三国时蜀国丞相，以智谋闻名天下。这里用武侯比喻王左丞。元戎节：古代将军的官帽。
裴度：唐代大臣，曾任宰相，封晋国公，谥号文肃。
精义入神：指对《论语》的理解深刻透彻。遗像在：指王右丞的画像还在。堂庑：即厅堂，泛指官府。
【赏析】
此诗是杜甫送别王承旨（王左丞）赴任金陵时的赠诗。王承旨是杜甫的朋友，此时被朝廷任命为江南西道节度使，赴任前，杜甫写此首诗送别。全诗从王承旨即将到任金陵这一事实着笔，表现了王承旨临行时的情景。
第一句“千艘飞橹入淮湾”，点出江上送别的场面。千艘船只飞快地驶进淮河湖湾里去，写出了船多而快的景象，渲染了气氛。第二句“竹马争迎旧帅还”，写送别情景。孩子们骑着竹马，欢欢喜喜地来迎接他们的老将军回来。这个细节生动地表现了诗人对老友的深情厚意，也表现出送别的盛况，渲染了氛围。后两句是写王承旨即将上任，他还没有来得及颁布给百姓的礼物，就先到金陵拜谒他的新府第，并在那里迎接他的军队。这两句既交代了王承旨即将到任的消息，又暗示了他即将开始新的事业，充满激情和希望。
第三联“武侯暂拥元戎节，裴度须归上宰班”，借用历史上的典故，赞扬王承旨有杰出的军事才能，并祝愿他官运亨通。最后，“精义入神遗像在，载瞻堂庑泪重潸”一句，表达了诗人与友人离别时的依依不舍之情。整首诗语言朴实、流畅，充满了情感，充分展现了诗人的才情和对友人的深厚情谊。