骑者两人扶不正，夹道谁知为万乘。一人前驰一顾后，怀欲并驱无号令。
狩人亦忘记鹰犬，仰视只愁天欲暝。有司刺候上起居，杳莫得详宫钥静。
呜呼开元自英主，前鉴竟遗盈幅纸。君不见汉宫图妲己，未必当年甚如是。
骑者两人扶不正，夹道谁知为万乘。一人前驰一顾后，怀欲并驱无号令。
狩人亦忘记鹰犬，仰视只愁天欲暝。有司刺候上起居，杳莫得详宫钥静。
呜呼开元自英主，前鉴竟遗盈幅纸。君不见汉宫图妲己，未必当年甚如是。
译文：
两人骑着马车，但马匹却不受控制，仿佛是万乘之尊在驾驭。一人在前疾驰，另一人则频频回望，心中想要并驾齐驱，却又被缰绳所束缚。狩猎的人也失去了对猎犬的控制，他们抬头望着天空，担心天快要黑了。有关官员正在观察皇帝的起居，但他们无法得知宫中的钥匙是否已经关闭，因此无法了解宫内的宁静。
感叹开元年间的英明君主，但历史的教训却被遗忘在厚厚的历史书页中。难道当年的唐玄宗真的像汉宫画中的妲己一样，没有意识到他的失误吗？
赏析：
《题明皇醉归图》是宋代诗人艾性夫创作的一首七言古诗。全诗通过对明皇醉后归来的场景描绘，表达了诗人对于历史兴衰的感慨以及对君王权力的警示。
首句“骑者两人扶不正”，形象地描绘出两位骑马者因为醉酒而显得摇摇晃晃，无法正确地驾驭马匹。这里的“扶不正”不仅指两人的身体不稳，也隐喻了他们的行为和决策缺乏正确的方向。紧接着，诗人通过“夹道谁知为万乘”来揭示明皇身为九五至尊的身份，却因为醉酒而忘记了自己的职责和尊严。这里的“为万乘”指的是明皇的身份尊贵无比，如同帝王一般，但醉酒却让他忘记了自己的身份和责任。
中间两句“一人前驰一顾后，怀欲并驱无号令。”进一步描绘了明皇醉后的失控状态。他一个人在前奔驰，而另一个人则频频回头观望。这种对比鲜明的场景，让人感受到了明皇醉后的孤独与迷茫。同时，“怀欲并驱无号令”也暗示了明皇醉酒后失去了对局势的控制，他的行为变得随心所欲，无法得到他人的理解和支持。
最后两句“狩人亦忘记鹰犬，仰视只愁天欲暝。”则是对整个场景的收束。狩猎的人也忘记了自己的职责和目标，他们抬头仰望天空，只希望天色能快点变暗。这里的“忘记鹰犬”指的是狩猎的人忘记了自己的任务和目标，他们不再关注猎物的方向和位置，只是单纯地仰望天空。而“只愁天欲暝”则暗示了狩猎的人内心的忧虑和不安。他们的担忧不仅仅是天色变暗，更是因为他们无法完成自己的任务和目标。
《题明皇醉归图》通过对明皇醉酒归来的画面描绘，深刻地揭示了历史上一些重要事件的发生背景和原因。这首诗不仅具有很高的文学价值，还具有一定的历史意义和现实意义。它提醒人们要珍惜和平安宁的生活，同时也要警惕权力带来的危险和诱惑。