旷士爱吾庐，游子悲故乡。
慷慨四方志，老衰但悲伤。
虚名自成误，失得略相当。
暮年还家乐，未觉道路长。
闾里喜我来，车马塞康庄。
争前借言色，草木亦晶光。
向来千人聚，一老独倘佯。
手开南阳阡，松柏郁苍苍。
永愿守一丘，脱身万里航。
平生功名念，倒海浣我肠。
款段引下泽，断弦更空觞。
尚恐北山南，有文移路傍。
【注释】
1.还里：返回家乡。
2.旷士爱吾庐：有才能的人喜欢自己的家宅。
3.游子悲故乡：远行之人因思乡而悲伤。
4.慷慨四方志，老衰但悲伤：豪迈的志向和年老后的悲伤交织在一起。
5.虚名自成误：虚名带来的是无尽的痛苦。
6.失得略相当：失去与得到大致相等。
7.未觉道路长：不知不觉中已走了很长的路。
8.闾里喜我来：村里的人们欢迎我回来。
9.争前借言色：争着上前和我交谈。
10.草木亦晶光：连草木也显得明亮了。
11.向来千人聚，一老独倘佯：以往有千个人聚集在这里，而现在只有我一个人在徜徉。
12.手开南阳阡：亲手开辟通往南阳的小径。
13.松柏郁苍苍：松树和柏树茂盛苍翠。
14.永愿守一丘：永远愿意守护这个小土丘。
15.脱身万里航：摆脱万里之遥的奔波。
16.平生功名念，倒海浣我肠：心中一直想着功名，就像倒海来洗涤我的肠子。
17.款段引下泽：慢慢地走在沼泽地。
18.断弦更空觞：断弦的琴，空荡荡的酒坛。
19.尚恐北山南，有文移路傍：只怕北方的山水依然美丽，文采飞扬的诗人依旧在路上。
【赏析】
这是一首描写游子思归的诗作。诗人以自己在外漂泊多年，如今终于回到故乡的经历为背景，抒发了自己对家乡、亲人和朋友的思念之情。全诗情感真挚，意境深远，语言质朴，富有音乐感。
首联“旷士爱吾庐，游子悲故乡”直接点明主题，表达了诗人对故乡的深深眷恋和思念之情。诗人用“旷士”比喻自己，将自己比作有才华、有抱负的游子，渴望在家乡施展自己的才华。
颔联“慷慨四方志，老衰但悲伤”则进一步描绘了诗人内心的复杂情感。他虽然有着豪迈的志向和远大的抱负，但在经历了岁月沧桑之后，却只能感到一种深深的悲伤。这种悲伤不仅仅是因为年老体衰，更是因为失去了曾经的梦想和信念。
颈联“虚名自成误，失得略相当”进一步表达了诗人对于名利的看法。他认为虚名只会成为自己的负担，而真正的成就不在于名利的得失。
尾联“暮年还家乐，未觉道路长。”则表达了诗人对于回家的喜悦之情。尽管他已经经历了许多风雨，但当他真正回到家的时候，才发现原来已经走了这么远。这一句既表达了诗人对家的思念之情，也反映了他对人生道路的感慨。整首诗通过描绘诗人的内心世界和外在经历，表达了他对家乡、亲人和朋友的深深眷恋和思念之情。同时，诗中的自然景观也成为了诗人内心情感的象征和寄托。