一齿危将堕，双瞳久已昏。
谋生赖蔬圃，养拙闭柴门。
多病从来惯，虚名不足论。
自怜馀一念，犹欲济元元。
【注释】
一齿危将堕：指牙齿已开始摇动，年事已高。老叹：感叹衰老。
双瞳久已昏：指眼睛已开始模糊不清。
谋生赖蔬圃(suō pǔ):以种菜为生（“蔬”是蔬菜的意思。）。养拙闭柴门，隐居在柴门旁，不问世事（“拙”是愚笨的意思。《后汉书.逸民传》:“隐于大泽，躬耕力作。”）。元元：百姓，黎民百姓。
【赏析】
《自咏》是一首七绝，写自己一生的经历和感慨。开头四句，从白发、眼花等衰老现象入手，写出了自己晚年的境况；接着写到自己虽然穷困潦倒，但仍有一颗赤子之心，希望为黎民百姓着想。全诗表现了诗人对人生的深刻认识和对贫苦百姓的深切同情，也体现了他的济世情怀。
首联写年老体衰。“一齿危将堕”，指牙齿已经动摇，年事已高。“双瞳久已昏”，指眼睛已经看不清楚，视力衰退严重。这两句诗用“齿”“瞳”这两个具体物象来写自己衰老的形象，形象生动，贴切自然。
颔联写隐居生活。前一句说自己种菜度日谋生，过着隐居的生活，不与外界往来。“蔬圃”，指种菜的场所。第二句说自己闭门不出，隐居在柴门旁边，过着淡泊名利的生活。《后汉书.逸民传》:“隐居不仕，躬耕力作”。这里用典故来表达自己隐居生活的清苦，同时也表现了他不慕荣利的高洁品格。
颈联写自己虽穷困潦倒仍心怀天下百姓。“多病从来惯”，意思是自己身体多病，已经习惯了贫穷的生活。“虚名不足论”，意思是自己追求虚名是微不足道的事情。这里通过对比，表达了自己虽身处困境却依然关心国家大事的爱国情怀。尾联回到开头的感叹中来，抒发自己的人生感悟。“自怜馀一念”，意思是自己还有一颗善良的心，仍然想为天下苍生着想。“犹欲济元元”，意思是还希望能够帮助百姓渡过难关。
这首诗表现了诗人虽然年老体衰、身处困境，但仍然关心国家大事、关注民生疾苦的高尚品质和崇高情怀。诗人通过描写自己的生活现状和内心世界，表达了自己对人生的认识和思考，展现了自己的济世情怀和高尚品德。