妄出真成错，归耕惜已迟。
褐温贫始觉，饭美淡方知。
身外元无易，情中自有诗。
穷源那得止，瞑目以为期。
【注释】
自勉四首：作者在诗中勉励自己。妄出真成错，归耕惜已迟：胡乱出门，结果却犯了错误，现在后悔已经太晚了。褐温贫始觉，饭美淡方知：穿着粗布的衣服，生活贫困才能感到；饭菜美味清淡才能懂得。身外元无易，情中自有诗：身外没有容易的事，但内心却有无穷的诗意。穷源那得止，瞑目以为期：追求真理是没有尽头的，所以闭上眼睛等待死亡的到来。
译文：
胡乱出世，结果却犯了错误，现在后悔已经太晚了！
穿着粗布衣服，生活贫困才能感到；饭菜美味清淡才能懂得。
身外没有容易的事，但内心却有无穷的诗意。
追求真理是没有尽头的，所以闭上眼睛等待死亡的到来。
赏析：
《自勉四首》是唐代诗人王勃的作品。这组七言绝句以“自勉”为题，表达了作者面对困境时的自我劝勉和勉励。
第一首，“妄出真成错，归耕惜已迟”，表达了作者对错误的反思，认识到了错误的后果。在这里，“妄出”意味着随意行动、轻率决策，而“真成错”则是指这些行为最终导致了不良的结果。同时，“归耕惜已迟”则暗示了因为错误而产生的悔恨之情。这两句诗反映了作者对于人生的深刻洞察和自我反省的精神风貌。
第二首，“褐温贫始觉，饭美淡方知”，通过对比表达了对朴素生活的珍视和对美好事物的感激。这里的“褐温”指的是粗布衣服，象征着简朴的生活；“饭美淡方知”则是说只有经历了艰苦的生活，才能懂得珍惜美好的事物。这两句诗传达了一种对简朴生活的珍视以及对美好事物的感激之情，同时也体现了作者内心的平和与满足。
第三首，“身外元无易，情中自有诗”，表达了作者对外界事物的淡然态度和内心的丰富情感。这里的“身外元无易”意味着外界的事物变化无常，难以捉摸；而“情中自有诗”则是指内心的情感丰富多彩，充满了诗意。这两句诗揭示了作者对于生活的超然和对于内心世界的热爱，同时也展现了他的才华和智慧。
第四首，“穷源那得止，瞑目以为期”，表达了作者对于真理的追求和对于死亡的思考。这里的“穷源”意味着探索真理的无尽过程；而“瞑目以为期”则是说当一个人追求真理到了尽头，就会选择闭上眼睛等待死亡的到来。这两句诗既表达了作者对真理的不懈追求，又透露了他对死亡的淡然看待。
《自勉四首》这组诗以“自勉”为题，通过作者的自我劝勉和勉励传达了他对人生、道德、真理等的深刻理解和感悟。这组诗以其深刻的内涵和独特的艺术风格受到了后世读者的喜爱和赞誉。