拄杖相从四十年，交情耐久独依然。
西穷巫峡岷江路，北抵岐山渭水边。
早已归休弄泉石，老犹缓步历风烟。
会同钵袋并禅版，付与儿孙世世传。
【注释】
拄杖：拄着拐杖。相从：一起。四十年：四十多年。交情：指友谊。西穷：西行，远走。巫峡：四川巫山县附近一带的峡谷。岷江：长江最大的支流之一，在今四川省西部。北抵：到达。岐山：位于今陕西凤翔县南，是渭水的分水岭。渭水：即渭河，一条黄河的最大支流，在陕西省中部。弄泉石：游览山水。弄，玩赏。风烟：风景。会同：聚合，会合。钵袋：僧尼的袈裟口袋。禅版：佛经刻本。世世传：一代代传承下去。
【译文】
我们拄着手杖相伴行走了四十个寒暑，友情深厚经得起时间的考验而依然如故。
我和你一路西行到巫峡和岷江边，又北行到达了岐山与渭水交汇处。
如今我已经归休，喜爱游玩山水、观赏风景，步履虽缓但心情舒畅。
你和我会合后将钵袋、禅版等物交给我，让后代子孙世代相传。
【赏析】
此诗是诗人晚年所作，写与儿子子遹同游的情思。全诗抒发了诗人对子女的深情厚意，也反映了他晚年生活的悠闲自得。
“拄杖示子遹”，点明出游的原因，说明自己年老多病，不便亲自出城，只能拄杖带儿子出游。这是全诗的起句，为下面的内容作好铺垫。
首联：“拄杖相从四十年，交情耐久独依然。”这两句写自己与子遹共同出游的情景，突出了两人深厚的情谊。“拄杖”暗示了岁月的流逝，也表现了作者的衰老；“相从”表明他们经常在一起，“四十年”表明时间之长；“交情耐久”表明两人之间的情谊深厚，“独依然”则表明这份情谊经受住了岁月的考验，仍然牢不可破。
颔联：“西穷巫峡岷江路，北抵岐山渭水边。”这两句进一步描写了他们的游历路线以及沿途风光。“西穷巫峡岷江路”描绘了他们所经之地，巫峡和岷江都是著名的风景区，这里用“穷”字来形容他们所经过的道路之长，既表现了他们的行程之远，也表达了他们对旅途的喜爱之情。而“北抵岐山渭水边”则描绘了他们最终到达的地方，岐山和渭水也是著名的风景区，这两句不仅写出了他们游历的范围之广，也表现出了他们对于旅行的热情和兴趣。
颈联：“早已归休弄泉石，老犹缓步历风烟。”这两句则是描写他们在旅途中的生活状态。“早已归休”表明他们已经结束了长时间的旅行，开始了退休生活；“弄泉石”则描绘了他们在退休生活中的一种生活方式，即喜欢在泉水旁边玩耍，欣赏美丽的景色；“老犹缓步历风烟”则表达了他们虽然已经年老体衰，却依然保持着一种从容不迫、悠然自得的心态，愿意慢慢地走过风烟弥漫的风景之中。
尾联：“会同钵袋并禅版，付与儿孙世世传。”这两句则进一步描绘了他们对于未来生活的期待和打算。“会同”意味着他们将与其他人一起分享这份快乐和幸福；“钵袋并禅版”则表示他们将把这些东西传给自己的儿子们，让他们能够继续享受这种乐趣；“付与儿孙世世传”则表达了他们希望这些美好的东西能够一代代传承下去的愿望。
整首诗通过描述诗人与儿子共同出游的情景，展现了他们之间深厚的情谊以及他们对于旅行和生活的热爱之情。同时，这首诗还体现了诗人对于家庭的重视和对于子孙后代的责任担当。