门低不通车，室隘劣容膝。
掩胫无全衣，作字用挫笔。
亲朋孰可望，门内自相恤。
一笑语吾儿，汝驭未须叱。
【注释】
门：家门；东斋：书房。十二首：即十二诗，这里指《东斋杂书》。
门低：门前低矮，不能通行。
室隘：居室狭小。劣容膝：形容居室狭小，只能够容纳下一个人的膝盖。
掩胫无全衣：比喻贫穷。
作字用挫笔：形容生活清苦。
亲朋孰可望，门内自相恤：意思是说，自己家里的人可以指望（互相帮助、照顾），而外面的亲朋就不行了。
一笑语吾儿，汝驭未须叱：意思是说，你要好好地驾驭（管理）这个家，不要对别人发号施令。
【译文】
我家的房门很低，不能通行，居室又狭小，只能容纳下一个人的膝盖。由于家境贫寒，连衣服都难以置办齐全，写书法也用钝了笔尖。亲朋中谁是值得信赖依靠的，我们自家人就可以相互扶持。看到孩子们在一起玩耍，我不禁会露出欣慰的微笑，因为他们知道如何去经营和治理这个家，不必再对他们发号施令了。
【赏析】
此诗为诗人退居后所作。前四句写家贫，后四句写家教。“门低不通车，室隘劣容膝。”开门见山，直陈家道贫困之状。“掩胫无全衣”，是说因家贫，连一件完整的衣物都没有。“作字用挫笔”，说明自己写字用的都是磨砺过的旧笔，可见其家境之贫苦。这四句，以平实质朴的语言，直接描写出作者家庭经济状况的窘迫，表现出作者的朴素、谦逊、勤劳、节俭的精神风貌，并以此作为立身行世的准则。
“亲朋孰可望，门内自相恤。”两句是说，亲戚朋友中有谁能够依赖，只有自家人可以相互照应，彼此关怀。这里既表明了自己在家庭中的地位，也反映了作者的为人之道——待人诚恳，与人为善。
“一笑语吾儿，汝驭未须叱。”最后两句是说，看到自己的孩子在一起嬉戏欢笑，我就放心地笑了。因为我知道他们懂得怎样去经营这个家，不会对别人发号施令。这四句，表达了作者对子女教育的期望。他希望孩子们能够学会独立，能够善于经营家务和人际关系，而不是事事听从大人的安排。这既体现了他的为人处世之道，也表现了他对家庭教育的重视。
这首诗语言通俗易懂，但意境深远，寓意丰富。它通过描绘自己的家道贫困以及家庭成员之间的关系和相处方式，表达了作者对于家庭、亲情、友情等方面的理解和感悟。同时，也体现了作者的人格魅力和人生态度。