家自唐来世大儒，惟君不肯读家书。
春游烂漫少曾醒，俊气飘扬频得卢。
早讲猿公飞剑术，更通风后握机图。
何时羽猎长围合，请看云中一鹗孤。
【注释】
贻刘几：寄给刘几。贻，赠送；几，刘氏子弟的通称。
家自唐来世大儒：我家世代都是读书人。家自唐来，即我家世代都是读书人；世大儒，是世代的大学者。
惟君不肯读家书：你却不肯读我寄赠的书。惟，只、仅。
春游烂漫少曾醒：春天出游时，我常常沉醉其中不知归路。春游，春天外出游玩。烂漫，指繁花似锦，春色宜人。少曾醒，常常沉醉在美景之中不自知其已尽兴而归。
俊气飘扬频得卢：我的才华如同风一样飘散，经常得到重用或赏识。俊气，才能出众的气质。飘扬，飞扬散漫。频得卢，多次得到任用或赏识。
早讲猿公飞剑术：早先就学习了猿公的飞剑之术。猿公，传说为古代一位高超的剑客，这里泛指有武艺的人。
更通风后握机图：后来还学习了风后传授的机械原理和制造图式。更，更加、更甚。通风，这里指的是掌握风力等自然力量的方法。机图，机械原理和制造图式的总称。
何时羽猎长围合：什么时候能像狩猎长围那样成功呢？羽猎，打猎。长围，这里指的是狩猎中围猎野兽的圈圈。
请看云中一鹗孤：请看我这只孤独的鹏鸟（比喻）吧。鹗，一种猛禽，也作“鵩”。
【赏析】
此诗以问答的形式表达了诗人对朋友的劝勉。诗的前四句写自己与朋友交往的情形，后四句则以问答形式劝勉朋友要努力学习。这首诗表现了诗人虚心求教、勤于学习的可贵品质。
全诗前四句，以对话方式写诗人向朋友请教的情景，后四句则以问答的形式表达自己对朋友的勉励。诗人以“家自唐来世大儒”开篇，表明自己出身世家，世代都有学问，以此突出自己的身份地位。接下来三句，写自己不愿做官，只是喜欢读书、游山玩水，过着自由自在的生活。最后两句，则是说自己虽然才华出众，但总是得不到重用，希望能早日得到机会施展才华。
中间四句，则是诗人写给朋友的一封信件，信中提到了自己曾经受到猿公的指点，学会了飞剑之术。同时，他也提到了自己后来学到的风后授机图等技能。这些内容都是诗人自己擅长的事情，也是他希望朋友能够学到的技能。
最后四句，则是诗人写给朋友的一封信件的回复。在信中，诗人以幽默的语言表达了他对朋友的期望和鼓励。他希望朋友能像自己一样，不断学习、进步，早日成为国家的栋梁之才。同时，他也提醒朋友要时刻保持谦虚的心态，不要骄傲自满。
整首诗篇幅短小精悍，语言简练明快，既表达了诗人对朋友的劝勉和期望，又展示了他的才华和智慧。