群居三益友，再拜十年兄。
一别长南北，相逢遂死生。
泪流添渭水，心折注江城。
闻讣悲尤剧，书成仆未行。
【注释】
三益：指孔子的三位益友，颜回、子贡、子路。
再拜：古代的一种礼节，表示恭敬。
一别长南北：指王仲密在南方，我则在北方。
遂：于是。死生，生死。
渭水，指秦时泾阳的渭河。江城，指汉时的江都（今江苏扬州市）城。
闻讣：听说有丧事的通报。尤剧：格外悲痛。
书成：写成一封信。仆：仆人。
【翻译】
我们三人一起相处，你如同我的三年之交的朋友；我对你行了三次的跪拜礼，你是我的三十年的兄长。
我们分别后，你我南北两地，天各一方；相逢之后，你我生死攸关，难以自解。
我泪如雨下，就像流到渭水一样，而你的心也为之震动，犹如注江城一般。
听到你去世的消息，我感到无比悲痛，这悲伤之情比平时更加厉害，因为我还没有为你写一封告别的信，所以没有离开这里。
【赏析】
这首诗作于作者得知好友王仲密病故后，对友人的怀念与悼唁之情溢于言表，表达了深切的友谊和对死亡的恐惧。全诗语言简练，情真意切，充满了诗人对朋友的深情厚谊以及对于死亡的深深恐惧。
首联“群居三益友，再拜十年兄。”描述了两位好友的深厚关系，他们共同生活在一起，相互敬重，彼此敬称对方为“哥哥”，这种亲密无间的关系体现了友情的深厚。
颔联“一别长南北，相逢遂死生。”表达了离别后的思念和重逢后的感慨。由于地理位置的南北分离，使得他们只能通过书信来保持联系，这种距离感让人倍感凄凉。然而，当他们再次相见时，却因为生死的界限而无法长久相守，这种生离死别的无奈让人深感悲痛。
颈联“泪流添渭水，心折注江城。”用泪水来比喻自己的悲伤之情，渭水象征着无尽的悲伤，江城则是作者内心的寄托之所。这种表达方式既形象生动又充满情感，使人仿佛能够感受到诗人内心的悲痛。
尾联“闻讣悲尤剧，书成仆未行。”表达了诗人听到噩耗时的悲痛心情。虽然已经写好一封信准备寄送，但是因为悲痛之情过于强烈，所以还未将信送出就先一步离开了人世。这种表现手法既真实反映了诗人的内心世界，又展示了他对朋友深深的怀念之情。
这首诗通过对朋友的描写和对生死的思考，展示了诗人对友情的珍视以及对生死的思考，表达了诗人内心深处的情感。