生逢艰苦念无前，扈圣犹悲易水壖。
知效一官常自愧，死须五鼎遂身先。
颇收姓字朝廷上，宁复功名日月边。
军旅固非平日事，愿将馀力从櫜鞬。
诗句解释与赏析：
故旧见辟幕府 - 这句话表明诗人以前就有官职，并且被朝廷征召到幕府中。”辟”意为征召或聘请，“幕府”则是指古代将军的办公和居住的地方，相当于现在的参谋部或指挥部。
生逢艰苦念无前 - 诗人在面对艰难的生活状况时，仍不忘记自己的初心和志向。这里的“艰苦”可能指的是政治、经济上的困境，而“念无前”意味着即使在这样艰难的情况下，诗人仍然坚持自己的初衷和目标不改变。
扈圣犹悲易水壖 - “扈圣”可能是指跟随皇帝出行，“易水”是中国历史上著名的地名，位于河北西部，因战国时期荆轲刺秦王的故事而闻名。这句诗表达了诗人即使身经百战，面对强大的敌人，依然感到悲哀和恐惧。
知效一官常自愧 - 诗人知道自己能够获得一官半职已经非常不易，因此常常感到惭愧。这反映了诗人对自己能力的清醒认识和谦逊态度。
死须五鼎遂身先 - “五鼎”在这里可能指高官厚禄，而“死须五鼎”意味着为了这些荣耀和地位，即使牺牲生命也在所不惜。这显示了诗人对权力和地位的渴望。
颇收姓字朝廷上 - “姓字”通常指的是个人的名字和名声，这里可能是指诗人在朝廷中有一定的影响力和声望。
宁复功名日月边 - 这句诗表达了诗人对功名利禄的追求，他认为这些荣誉和利益是离得太远，难以触及。
军旅固非平日事 - 战争和军事活动并不是平时的正常事务，这可能意味着诗人认为战争是一种不得已的选择。
愿将馀力从櫜鞬 - “櫜鞬”指的是古代的兵器箱，这里比喻诗人愿意将自己的剩余精力投入到军事活动中去，表现出他愿意为国家效力的决心。
翻译：
故旧见辟幕府 —— 以前的我已经被招为幕府中的官员。
生逢艰苦念无前 —— 在生活的艰难时刻，我仍怀揣着崇高的理想。
扈圣犹悲易水壖 —— 即使是追随皇帝出行，我也会感到悲伤。
知效一官常自愧 —— 我知道能得到这样的职位已属不易，因此经常感到羞愧。
死须五鼎遂身先 —— 为了那些荣耀和地位，我愿意牺牲生命。
颇收姓字朝廷上 —— 我的名字和声望已经在朝中有一定的影响。
宁复功名日月边 —— 对于荣誉和利益的追求，我感到遥远和难以企及。
军旅固非平日事 —— 战争并非日常生活中的事情。
愿将馀力从櫜鞬 —— 我希望把我剩下的力量用于军事，为国家效力。
赏析：
这首诗通过描述诗人在不同情境下的心境变化，展现了其复杂的情感世界和坚定的价值观。诗人在艰苦的环境中依然不忘初心，对权力有着浓厚的兴趣，但在战争面前却又显得无奈。最后一句则表达了他的壮志未酬之情，以及希望将自己的余热贡献给国家的强烈愿望。整体来看，这是一首表现了诗人复杂情感和高尚情操的作品。