远水未生冻，轻舟归大梁。
岸回初向月，篙滑始沾霜。
清世岂淹俊，上公存荐章。
行应重对策，莫愧汉贤良。
【注释】
远水未生冻：远处的河水没有结冰。 轻舟归大梁：小舟返回京城大梁。大梁，即开封市。
岸回初向月：岸边曲折，刚刚看到月亮。向月，指看到月亮升起。
篙滑始沾霜：划船时，因为船桨打在水里，开始感到有点冷，就沾了点霜。篙（gǒu），船桨。
清世岂淹俊：太平盛世哪容得下平庸之辈？清世，太平盛世，这里暗指北宋的太平时代。
上公存荐章：皇上（皇帝）保存着荐举贤人的奏章。上公，指皇上。
行应重对策：我的行为应当重视对策考试。行，行为，行动。
莫愧汉贤良：不要让汉朝的贤良之士失望。莫愧，不要辜负。
【赏析】
此诗是送别裴节推之作，诗人以“送”为题，表达了对友人的深情厚意。全诗四句，每句七个字，一韵到底，结构严谨，音节和谐，意境优美。
首联“远水未生冻，轻舟归大梁。”两句描绘的是一幅美丽的画面。远水尚未结冰，而轻舟却已经回到了京城的大梁，这是诗人送别裴节推时的景色。这里的“远水”和“轻舟”都是诗人眼中的美景，它们都与裴节推的离别有关。
颔联“岸回初向月，篙滑始沾霜。”则是描绘了裴节推回家的场景。诗人通过描绘岸回初向月、篙滑始沾霜等细节，生动地表现了裴节推归家的情景。这两句诗句不仅描绘了裴节推回家的场景，而且通过这些细节的描绘，也展现了诗人对裴节推的深深思念之情。
颈联“清世岂淹俊，上公存荐章。”则是诗人对裴节推的勉励之语。诗人在这里用“清世岂淹俊”来勉励裴节推不要因为太平盛世就埋没了自己的才华，要用实际行动证明自己的实力。最后一句“上公存荐章”则表示诗人希望皇上能够保存着推荐贤人奏章。这里的上公指的是皇帝，他可以保荐贤人。
尾联“行应重对策，莫愧汉贤良。”则是诗人对裴节推的期望和祝福。诗人期望裴节推能够重视对策考试，不要让汉朝的贤良之士失望。这里的“重对策”是指重视对策考试，“汉贤良”则是指汉朝的贤良之士。诗人希望裴节推能够像汉朝的贤良之士一样为国家做出贡献。
整首诗语言简练，意境优美，既描绘了裴节推归家的景色，又表达了诗人对裴节推的深深思念之情，同时也表达了诗人对裴节推的鼓励和祝福。这首诗是一首表达友情和祝愿的佳作。