燕然山北大单于，汉家皇帝与玺书。
持书大夫腰金鱼，飞龙借马出国都。
胡沙九月草已枯，草上霜花如五铢。
白裘貂帽著不暖，莽莽黄尘车款款。
野庐边月出陇来，风静天遥雁声短。
闻到罽庭尤若寒，译言揉耳不讥弹。
公于是时已观礼，踏雪再拜辞可汗。
【注释】
①燕然山：在今内蒙古自治区杭爱山。
②大单于：汉朝对匈奴的尊称。
③玺书：天子之命，用玉玺封缄的信札。
④持书大夫：持节出使的人。腰金鱼：汉代佩鱼符以表示身份地位。
⑤飞龙借马：指武帝时，李延年为汉武帝取“飞龙马”之名字，以象征汉王朝的兴盛。这里指出使匈奴。
⑥胡沙：即沙漠、戈壁。草已枯：九月天气转冷，草木凋落。
⑦五铢：古代铜钱名，王莽时曾铸有“五铢钱”，因而得名。
⑧莽莽黄尘：茫茫的沙漠，黄沙飞扬。
⑨罽庭：西域古城。这里泛指匈奴的领地。
⑩译言：翻译语言，这里指翻译官。揉耳：塞住耳朵，不听别人言语。讥弹（jiān tán）：讥讽，责骂。
【赏析】
此诗是送石昌言舍人使匈奴，描写出使途中所经山川、景物以及所见所闻的诗句。
诗的前四句写诗人随石昌言舍人出使匈奴，从长安出发。首句说，燕然山北的大单于，就是汉朝皇帝给匈奴送去的信物——玺书。次句点明出使的使者是持节出使的持书大夫，他腰间挂着代表身份地位的金鱼，骑着由汉武帝赐给的骏马，准备出使匈奴。第三句说，出了边塞之后，便踏上了飞龙似的骏马，驰向远方。这两句把出使匈奴的任务和出发的盛况交代得非常明白。
以下六句，写使臣出使匈奴途中所见所闻的情景。“胡沙”两句，写九月中旬，当秋风吹起，黄沙满天，草木凋零之时，使臣已经到达了匈奴境内。这时，正值深秋时节，寒风凛冽，刺骨地使人感到寒冷。“白裘貂帽著不暖”，既写出了天气的严寒，又写出了出使者的身份低微和处境艰苦。
下面八句写使臣抵达匈奴之后的情况。“野庐”二句写使臣到达匈奴边陲的一座小城，只见月光皎洁、清辉洒满大地。“车款款”，写使臣驱马奔驰，尘土飞扬。“风静天遥雁声短”，则表现了夜幕降临时的寂静。接着两句，写使臣到匈奴都城的所见。匈奴都城毡帐林立，毡房众多，但毡帐上挂满了毡帘，使得毡帐显得昏暗无光，而毡房里传来的译言之声也变得低沉起来。这两句写得很传神，不仅写到了毡帐上的毡帘，而且写出了毡房内译语之声的沉闷和压抑。最后一句写使臣到达匈奴都城南面的一处驿站。在这里，使臣听到了译员们对匈奴王庭的指责。译员们在谴责王庭的暴虐，他们的声音虽然被译言所阻，但却像箭一样射进使臣的耳中，使臣感到刺耳难忍。
最后两句，写使臣到达匈奴都城南面的一处驿站后，又继续前行，辞别了匈奴王庭。
这首诗前四句写使臣的行程和沿途风光；中间部分写使臣在途中所看到的匈奴王庭及王庭中的一些情况；后四句写使臣辞别匈奴王庭的情形。全诗以“使”为线索，通过一系列形象生动的场面描写，真实地再现了一个历史事件——出使匈奴的过程，并表现出使臣不畏艰险、刚直不阿的品格精神。