中宵八九梦亲闱，笑逐儿童戏彩衣。
起觉片身犹逆旅，化为双泪落征衣。
祇嗟轻逐孤蓬转，安得争先去鸟飞。
薄宦自伤无以养，亦知从昔戒脂韦。
这首诗是诗人在北归后夜里梦见了母亲，醒来后有感而作的。
第一句“中宵八九梦亲闱”，意思是说半夜里做了许多关于母亲的梦。“中宵”指的是深夜，也就是半夜时分，“八九”表示很多，“梦”字说明这些梦境都是与母亲相关的。“亲闱”是指母亲，“闱”在这里是古代指代母亲居住的地方，即家门。整句诗的意思是：我在半夜里做了很多关于母亲的梦。
第二句“笑逐儿童戏彩衣”，意思是说在梦中我看到了孩子们在玩耍，他们穿着彩色的衣服，笑得很开心。这句诗描绘了一个温馨欢乐的场景，表达了诗人对童年时光的怀念和对母亲深深的思念。
第三句“起觉片身犹逆旅”，意思是说从梦中醒来的时候，我觉得自己就像是一个在旅途中的旅人，身体还在异乡，还没有回到家中。这里使用了比喻的手法，将自己的身体比作是旅途中的旅人，表达了诗人对家乡的思念之情。
第四句“化为双泪落征衣”，意思是说当我看到自己的衣服上滑落的泪水时，我才真正意识到，原来我已经离家很久了。这句诗表达了诗人对自己远离家乡、无法回家的无奈和悲伤。
第五句“祇嗟轻逐孤蓬转”，意思是说我只感叹自己像被风吹动的蓬草一样，容易随风飘荡，无法自主。这里诗人用“孤蓬”来形容自己像随风飘荡的蓬草一样，无法自主。
第六句“安得争先去鸟飞”，意思是说如果能够像鸟儿一样争先飞回原处就好了。这句诗表达了诗人对于能够早日回到家乡的渴望。
第七句“薄宦自伤无以养”，意思是说因为公务繁忙，自己感到悲伤，没有能力供养母亲。这里的“薄宦”指的是公务繁忙的生活状态，“自伤”则是对自己感到遗憾和自责的意思。
第八句“亦知从昔戒脂韦”，意思是说也明白了从前母亲告诫我要小心谨慎的话。这里的“脂韦”指的是柔软的东西，用来比喻人的心志或意志，“戒脂韦”则是指母亲曾经告诫我要小心谨慎的话语。整句诗表达了诗人对于母亲曾经教导他小心谨慎的感激和铭记。
这是一首表达诗人在北归途中深夜梦到母亲，以及由此产生的思念、悲愁和自责之情的诗歌。通过描绘梦境和醒来时的感悟，诗人表达了对母亲深深的思念和对家乡的眷恋之情。同时，诗人也在诗中展现了自己的内心世界，表达了自己的孤独、悲伤和无奈。整体来看，这是一首情感真挚、感人至深的诗歌。