遥思徒驭去江干，道路谁何共险艰。
长使庭闱终日望，不知车马几时还。
伫期笑乐同尘席，应有文章慰病颜。
酒瓮半空为收拾，筮言当见立谈间。
【注释】
桐江：今浙江桐庐。徒驭：指车，喻兄弟之间相互关心和帮助。庭闱：内庭门，借指家中长辈或亲人。尘席：尘世的坐席，比喻世俗生活。文章：诗书文章。筮言：占卜之言。
【赏析】
这是一首描写兄弟离别后，兄弟间思念之情的诗，是一首典型的送别诗。此诗以叙事、抒情为主，兼有议论。全诗可分为四段：第一段“遥思徒驭去江干”写兄长归家；第二段“道路谁何共险艰”写兄弟离别时的情景；第三段“长使庭闱终日望，不知车马几时还”，写家中亲人对兄长的思念；最后一段“伫期笑乐同尘席，应有文章慰病颜”，则写诗人对兄长的思念之情。
诗的前二句点明题意：“远想那车驾离开桐江岸。”这里用了“遥思”二字，既写出了诗人对哥哥远行的想象之深远，又表达了诗人对兄长的思念之情。接着写兄长离家时的情景：道路崎岖，危险艰难，路途遥远。这既是对兄长远行情景的描写，又是诗人对兄长远行的劝勉与安慰。
三、四两句承上而来，写家中亲人对兄长远行时的思念之情：“长使庭闱（家里的大门）终日望，不知车马几时还？”意思是说，家中的亲人常常站在大门前望着远方，不知道什么时候能够看到哥哥的车驾回来。这两句诗既表达了家人对兄长的思念之情，也表达了诗人对兄长的思念之情。
五、六两句进一步写诗人的思念之情：“伫期笑语同尘席，应有文章慰病颜。”意思是说，我盼望着有一天能听到兄长的笑声，就像在尘世间的坐席上一样亲近。兄长一定有很多诗书文章，用来慰藉我这病中的心情吧！“伫期”即盼望之意，“尘席”代指居室，表示久病在家。“笑语同尘席”暗用《史记•魏公子列传》中侯赢的话：“且臣闻客所谓‘盘珠之市’者也，意盘珠必有所在。愿得一见，请寄一笑焉！”这里的“笑语同尘席”就是诗人希望兄长能像当年侯赢一样，通过书信把自己的诗书文章寄给自己。“慰病颜”就是慰藉自己因疾病而愁苦不堪的心情。
末两句写诗人对兄长的思念之情：“酒瓮半空为收拾，筮言当见立谈间。”意思是说，我把空荡荡的酒瓮收拾起来（以便等待兄长归来时一起欢聚），占卜（算卦）之言不久就能实现。“酒瓮”在这里比喻诗人自己，“收拾”即收拾起自己的忧愁。这两句诗一方面表明诗人对兄长的思念之情，另一方面也表现了诗人对未来团聚生活的憧憬。
整首诗结构严谨，层层铺叙，从对兄的追忆到对弟的嘱咐，最后又回到对兄的怀念，情感深沉而不露痕迹；语言自然流畅，明白晓畅，毫无雕琢之感。