卧龙前约竟悠悠，依旧淮南笑不休。
落发出家成往事，从僧还俗惬新谋。
未尝异也谁燕越，相与呼之任马牛。
一滴曹溪好消息，为君船子下扬州。
【注释】
①寄俞清老：写给俞大猷的诗。俞大猷（1504-1582）明代名将，字志辅、志完，号南川，浙江永嘉人。隆庆时，任总兵官，后升任两广总督，曾平定交趾叛乱、抗击倭寇有功。②卧龙：指诸葛亮，三国时蜀汉丞相。《三国志·蜀书·诸葛亮传》说他“躬耕陇亩”，但后来“出茅庐而拜帝室”。前约：即《隆中对》。③笑不休：意即大笑不止。④落发：佛教语，谓剃去头发，削发出家为僧。⑤曹溪：即禅宗六祖惠能住地，位于广东韶关南面的曹溪。马牛：喻指众生。⑥船子：即德山和尚。⑦扬州：唐以后称扬州为“扬州”，今属江苏。⑧赏析：这首诗是一首题赠诗。诗人与俞大猷是朋友，此诗是写给他的。诗的开头两句写两人过去的关系，说两人有一段深厚的交往；第三、四句说俞已出家，自己则从僧还俗。末两句说自己从未有过什么不同的想法，现在可以相随而行了。最后两句说俞在岭南一带传播禅法，他对此表示欢迎。
【译文】
你卧龙前约终于成空，依然像淮南王一样笑个不停。
我出家当了和尚已成往事，重新回到僧团很惬意。
我们之间从来就没什么不同想法，互相称呼对方如马牛一般。
听说你曹溪寺传来好消息，为你前往扬州作好准备。
【赏析】
俞大猷是明代著名的抗倭英雄，与郑成功、张煌言并称为“江南三大忠臣”。俞大猷一生戎马倥偬，驰骋疆场，建树颇丰，然而却淡泊名利，隐居林下，潜心佛学研究。他不仅精于兵法，而且精通禅宗，晚年更是以禅宗思想来指挥战争，屡建奇功。俞大猷与陶渊明一样，都崇尚自然、追求闲静的生活。俞大猷的诗作多以描写山林景物为主，抒发自己的感慨之情。俞大猷的诗风清新自然，朴实无华，不事雕琢，语言简洁明了。这首《寄俞清老》就是一首题赠诗，诗人通过与好友的交往，表达了彼此之间深厚友谊和相互敬仰的感情。全诗语言朴实自然，意境清新优美，是一篇情深谊长的佳作。