十四年前楚水傍，碧油幢下拜辉光。
鲋鱼踯躅遵行潦，龙马腾凌出大荒。
珥笔南宫扶日月，横戈北府控升阳。
冷官只有酸寒分，又把藜灯照檗黄。
【注释】
六日寄镇江马侍郎大同：指诗人在镇江与马侍郎相见的那一天。
十四年前楚水傍：十四年前，指作者第一次到过镇江时，当时是楚水之旁（即今镇江北固山附近）。
碧油幢：指皇帝乘坐的车子。
鲋（fù）鱼：古代传说中一种形状像鲫鱼的龙种，又名𫚥鱼。《庄子·逍遥游》：“我常求之于有鳞鱼之乐矣。若夫乘天地之正而御六气之辩，以游无穷者，彼且恶乎待哉？”又《逍遥游》：“鯈鱼出游从容，是鱼乐也。”后因以“𫚥鱼”比喻闲适自得的生活或安乐无为的境况。
行潦（liáo）：水流缓慢，不急不缓。
龙马腾凌：形容奋发有为，意气风发。
珥笔南宫：指唐玄宗开元年间宰相姚崇曾于政事堂东门立一戟，上铸铭文说：“张弓挟箭，准备射杀奸邪；握印秉笏，准备治理国政。”后来用“珥笔南宫”来表示入朝任职。
横戈北府：据《史记·项羽本纪》，刘邦欲封项羽为汉王，项羽说：“富贵不归故乡，如衣绣夜行，谁知之者？”遂拔剑切其盾而曰：“此吾心也。”这里用“横戈北府”暗指项羽拒绝刘邦封他为汉王的旨意。
升阳：指朝廷。
冷官：指微贱的官员。
藜灯：藜草茎秆制成的灯，形似灯芯，用以照明。
檗（bì）黄：檗木的黄色，这里指黄柏。
赏析：
这首诗作于唐肃宗至德二年(757)六月，当时李白在江夏(今湖北省武昌)当司马。马姓侍郎是马总(?～810年)，字大亮，长安人。他在公元756年任宰相姚元崇幕僚，次年姚被贬为端州司马。马总亦遭贬谪岭南，不久去世。李白和他是同乡同族，诗中的“马侍郎”，就是指马总。
第一句写两人见面时的情景，点明马总此时正在京城长安任宰相。第二句写马总的风采。第三句写马总的才能。第四句写马总的气度。五、六两句写马总的政绩。最后四句写马总的为人。全诗语言平易，感情真挚，表现了对马总的深厚友情和崇敬之情。