相思命驾竟成休，投老寒盟岂自由。
雪后风涛难访戴，山间生死总依刘。
烦公赤手回青昊，容我清溪弄白鸥。
稚子尚堪驱使在，门阑桃李未应秋。
这首诗是李白在乾元二年（759年）流放夜郎途中，被谢潭帅余处恭左相派遣骑送酒三首。
第一首：相思命驾竟成休，投老寒盟岂自由。
【注释】：相思：思念之情；命驾：指命令车马出发。
【赏析】：此诗以“命驾”起兴，表达诗人对友人的深情厚谊和对友人的思念之情。第二句“投老”即年老，“寒盟”指朋友之约。全诗通过描写自己与友人之间的友情，表达了诗人对友人的深深思念之情。
第二首：雪后风涛难访戴，山间生死总依刘。
【注释】：雪后风涛：形容恶劣的天气条件。访戴：拜访戴安道。戴安道，唐代诗人，官至宰相，为人清廉正直。山间生死总依刘：山间生死，比喻人生的命运无常。刘：指刘安，汉代著名学者，曾隐居深山，潜心研究学问。此处借指隐居山林的朋友。
【赏析】：此诗通过描写恶劣气候和险峻的山路，表达了诗人对友人的深深思念之情。第三句“山间生死总依刘”，诗人用典，表示即使身处困境，也要坚持追求真理，不屈不挠。
第三首：烦公赤手回青昊，容我清溪弄白鸥。
【注释】：烦公：请求您的帮助。青昊：青色的天空，这里指天宫。容我：让我能够。清溪、白鸥：都是自然景物。清溪：清澈的小溪流。白鸥：白色的鸥鸟。
【赏析】：此诗通过描写诗人与友人之间相互帮助的情景，表达了诗人对友情的珍视和赞美。第四句“清溪弄白鸥”，诗人用典，表示希望与好友一起畅游山水，享受宁静的美好时光。
最后一首：稚子尚堪驱使在，门阑桃李未应秋。
【注释】：稚子：指小孩子们。驱使在：被驱使在身边。门阑：门扉栏杆。桃李：指桃花和李花，这里代指春天。
【赏析】：此诗以“稚子尚堪驱使在”结束，表达了诗人对自己晚年生活的期望和对未来的期许。同时，也表达了对友情的珍视和赞美。