晓挂危樯两席开，孤城西望几时回。
飘摇一舸随潮去，仿佛三山入眼来。
身世从今寄云海，亲朋何在渺风埃。
乘桴肆志吾安敢，就戮鲸鲵亦快哉。
【注释】
发四明：出发到浙江的东部。奔昌国：向浙江的西部。韩叔夏：作者的朋友，名不详。觉民参政：作者的朋友。
危樯：高高的船桅。两席：指船。几时回：什么时候能回来。几时，何时。
飘摇：形容小船摇摆不定。三山：泛指浙江的东、北、西三面。入眼来：进入我的视野。
云海：比喻无边无际的天空，也借指人世间或世事。亲朋：这里指朋友。渺风埃：指渺茫如微尘。
乘桴（fú）：古代一种用木头做的小筏子，可以浮在水里。肆志：尽情享受。吾安敢：我怎么敢。就戮（lù）鲸鲵（niānliá）：受难。就戮，受刑杀。鲸鲵，大鱼，这里比喻敌人。亦快哉：也痛快呀。
【赏析】
这首诗是诗人于淳熙十四年（公元1187年）出使四明（今浙江宁波）至昌国（今浙江温州）期间所作。
首联“晓挂危樯两席开，孤城西望几时回。”写的是诗人清晨登舟，在海上行进，看到远处的海岛，想到此行的前途和归期，心情十分焦虑。危樯即高耸的桅杆，两句诗的意思是：早晨挂着高高的桅杆，船舱里铺着席地，打开窗户，看着远方的海景。孤城的西边远远望去，不知道什么时候才能回来！诗人写自己的心情，从内心写起，把个人感情和对国家大事的忧虑交织在一起。
颔联“飘摇一舸随潮去，仿佛三山入眼来。”写的是诗人在海中航行，看见前面有海岛，以为是故乡，其实不是，但依然觉得像是故乡一样熟悉，这两句写出了诗人内心的孤独和痛苦。
颈联“身世从今寄云海，亲朋何在渺风埃。”写的是诗人在海上漂泊，感到身世飘零，像在云端，没有亲人和朋友在身边。这里的“云海”和“风埃”都是比喻，表示诗人的孤独和无助。
尾联“乘桴肆志吾安敢，就戮鲸鲵亦快哉。”写的是诗人在海上漂泊，虽然感到孤独和无助，但也有一种快感，就像受到敌人的迫害一样。这句诗表现了诗人对国家命运的关注和关心，同时也表达了他对人生的态度：即使遭受不幸，也要勇敢地面对，因为这就是生活的真实面貌。