常嫌门外车，驱驰但扬尘。
今朝故人来，喜听声辚辚。
昔别自梁苑，分飞湘吴闽。
痛心鸣镝祸，事往勿复陈。
共载谐寥阒，分筇上嶙峋。
山川旧赏识，挟友意弥新。
徘徊小精庐，剧谈口翻津。
为言漂荡馀，投迹荒寒滨。
夕火斧僧林，朝餐籴邻囷。
官闲非所恨，有禄不济贫。
牢愁写万斛，语壮眉不颦。
定知撑肠书，为君发精神。
调钟尚变哑，画龙孰窥真。
吾闻倜傥才，韬默贵自珍。
量海浚宜广，豪山磨欲磷。
十科世所重，群公谓当仁。
向来荐牍飞，璧光动高旻。
陈编论糟粕，中有王道谆。
谋国必张国，疗民须活民。
但得君名扬，何异我志伸。
少稷：诗人自称。常嫌：经常嫌弃。门外车，门内车：指代自己。驱驰，马疾行的样子。但，只、仅仅。
喜听声辚辚：听到车声轰鸣，心情喜悦。昔别自梁苑，分飞湘吴闽：过去从梁州离别后，又到湘江、鄱阳湖、闽地。分别时的情景。痛心鸣镝祸，事往勿复陈：悲痛于战争带来的灾难，过去的不再提及。鸣镝，古代一种武器。事往勿复陈，事情已经过去了就不应该再提。
共载谐寥阒，分筇上嶙峋：共同乘坐船在空旷的地方航行，一边走一边交谈。分筇，分开手杖，形容行走的状态。
山川旧赏识，挟友意弥新：山川曾经欣赏过我的作品，因此我的创作更加新颖有趣。挟友意，夹着朋友的心意，比喻对朋友的思念之情。弥新，更加新鲜。
徘徊小精庐，剧谈口翻津：在小而精致的房子里徘徊，一边走一边谈论。剧谈，激烈的辩论。口翻津，言语滔滔不绝。
为言漂荡馀，投迹荒寒滨：为了表达我的思恋之情而来到这里，现在却身陷荒芜寒冷之地。投迹，投入、来到。
夕火斧僧林，朝餐籴邻囷：傍晚的时候用火把照亮山林，早晨的时候去邻居那里买粮食吃。夕火，晚上用火把照明。斧，砍树的工具。僧林，寺庙树林，此处泛指山林。籴，买粮食。邻囷，邻居家的粮仓。
官闲非所恨，有禄不济贫：官职闲着不是令人遗憾的事情，有了俸禄却不解决贫困的问题。闲官，没有事可做的官。济贫，救济贫困的人。
牢愁写万斛，语壮眉不颦：深深的忧愁可以装满一万多斛的酒，但是即使这样也不会皱眉不笑。牢愁，深沉的忧愁。语壮，说话豪迈有力。不颦，不皱眉头。
定知撑肠书，为君发精神：一定会写出能够支撑肠胃的书籍，为君王振奋精神。定知，一定知道。撑肠书，能够支撑肠胃的书，即指文章。发精神，振奋精神。
调钟尚变哑，画龙孰窥真：诗歌的韵律还处在变化之中，画出的龙谁能够真正看透它的真面目。调钟，调节音节使之悦耳动听。变哑，变化声音。调钟尚变哑，说明作者对诗歌创作的态度是不断探索的。画龙，画龙点睛，比喻做事要抓住重点。孰窥真，谁能够看到事物的真实面貌。
吾闻倜傥才，韬默贵自珍：听说你有才华，韬光养晦才是真正的珍贵。倜傥，超然独立的样子。韬默，隐藏自己的才能和才华而不炫耀。贵自珍，看重自己的价值并保持自己的独特个性。
量海浚宜广，豪山磨欲磷：大海的水应该更深才能更宽广，山峰的石头经过长时间的风化会变得光滑明亮。量海，度量大海，比喻广阔的胸怀。浚宜广，需要更加宽广。豪山，高大的山峰。磨欲磷，经过长时间的风化变得光亮如镜。
十科世所重，群公谓当仁：这十项内容被世人所重视，大家都认为应该这样做才是仁义。十科，十个方面的内容或标准。世所重，被世人重视。群公，众人。谓当仁，认为应该做仁义的事。
向来荐牍飞，璧光动高旻：以前有人推荐你，你的名声传得如此之远，连天边都能感受到你的光辉。来，从前；向，表示方向性；荐牍飞，指被举荐；璧光动高旻，指名望很高。
陈编论糟粕，中有王道谆：翻阅以前的篇章评论其中的好坏，里面有很多关于治国的道理和告诫。陈编，旧日的书本。陈编论糟粕，指对书中内容的批判和评价。有王道谆，里面有很多的治国之道和教诲。王道谆，王道的深刻道理。
谋国必张国，疗民须活民：谋划国家一定要为国家考虑周全，救治民众一定要让民众得到实惠。张国，考虑周全。活民，使民众得到实惠。
但得君名扬，何异我志伸：只要能让你的名字流传千古，这对我来说并不奇怪。但得君名扬，只要能让你的名声流传千古。何异我志伸，这与我的志向有什么关系呢？
赏析：
这是一首送别诗。这首诗表达了诗人对自己与友人之间情谊的眷恋以及对友人前途的关切之情。全诗以抒情为主，语言平实流畅，意境深远含蓄。